問:winac系列的軟plcrtx,插槽式plc,嵌入式控制這幾種的程序循環(huán)周期是可以設(shè)定的還是不固定的呢,一般在多少毫秒啊。希望要精確的回答,硬件配置都相當高的情況下。
答:WinAC實時型運行于bbbbbbs NT操作系統(tǒng)和VenturCom公司提供的實時系統(tǒng)(RTX)上,滿足嚴格的“硬實時”要求,循環(huán)周期 <0.5ms。其控制性能取決于PC的CPU、內(nèi)存等,并且隨PC機性能的提高而改善,在浮點數(shù)運算方面比傳統(tǒng)PLC要快50倍以上。當遠程I/O為新的ET200S模塊時,WinAC實時型可實現(xiàn)在兩個PROFIBUS循環(huán)周期內(nèi)完成響應(yīng)。
傳統(tǒng)的PLC具有硬實時特性,可以保證I/O掃描周期及中斷的響應(yīng)。PC采用的bbbbbbs NT/2000操作系統(tǒng)雖然不是實時系統(tǒng),不能保證中斷的響應(yīng)時間或任務(wù)的執(zhí)行周期的確定性,但是隨著PC技術(shù)的發(fā)展,PC已具有比PLC更好的硬實時特性:PLC中每個掃描周期是固定的,包括I/O映像區(qū)刷新,程序從開始到結(jié)束每個梯段的掃描,其掃描周期需要至少10倍于最快的事件處理時間;在PC機中,如果采用功能塊或流程圖編程時(WinAC支持這些編程方式),程序的執(zhí)行是基于中斷或I/O狀態(tài)的變化,而無需執(zhí)行所有的程序,這樣就大大縮短了掃描周期。 另外多任務(wù)實時操作系統(tǒng)(RTOS)也保證了系統(tǒng)的精確性。bbbbbb CE 3.0的出現(xiàn)使基于PC的控制在實時性方面更進一步加強,經(jīng)測試,bbbbbbs CE 3.0在實時性方面比任何PLC都強,可保證更精確的讀寫周期和程序循環(huán)周期。










