PLC學(xué)習(xí)板新增單軸和兩軸學(xué)習(xí)樣例
PLC學(xué)習(xí)板支持最多兩個(gè)電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)），可獨(dú)立工作在兩種控制模式：
定位模式--目標(biāo)位移有效，當(dāng)前位移累計(jì)到目標(biāo)為以后，自動(dòng)清零
速度模式--目標(biāo)位移無(wú)效，當(dāng)前位移累計(jì)累計(jì)，直到溢出
無(wú)論速度模式還是定位模式，都可以改變周期，也就是說(shuō)改變速度，可以通過(guò)程序?qū)懸粋€(gè)“S”加減速曲線，達(dá)到最佳電機(jī)調(diào)速.
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