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西門子PLC系統(tǒng)中熱插拔功能的應(yīng)用與說明

西門子PLC系統(tǒng)中熱插拔功能的應(yīng)用與說明我們建議您訪問siemens A&D公司的技術(shù)支持網(wǎng)站:www4.ad.siemens.de 您可以在該網(wǎng)站的檢索窗口中鍵入Hot Swap關(guān)鍵字,獲取相關(guān)信息:
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在許多應(yīng)用場合,我們需要PLC控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)熱插拔功能,所謂熱插拔就是在系統(tǒng)通電運行狀態(tài)下,進行硬件的更換和調(diào)整。
SIEMENS  PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義:
1.帶電插拔模塊時,確保不造成模塊的硬件損壞; 
2.帶電插拔模塊時,CPU不停機,并產(chǎn)生報警;
3.帶電插拔模塊時,該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,而其他模塊的運行不受影響;
4.帶電插拔模塊時,CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊,得到模塊拔出或插入的事件信息,在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理
SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中:
ü      S7-200系列PLC不支持熱插拔功能;
 ü      S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔;
 ü      S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;    (需要使用有源總線底板,如下說明)
 ü      S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;    (需要使用有源總線底板,如下說明)
 ü      S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能,因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),模板能夠帶電插、拔,當(dāng)S7-400機架上插入或取出模板時,都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息,供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應(yīng)的處理。

ET200M的有源總線底板配置與說明:
 ET200M 是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站,一個ET200M從站一般由導(dǎo)軌(S7-300系列通用導(dǎo)軌)、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊(PS電源模塊、 I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊)組成:這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能,我們需要對 ET200M的硬件配置進行一些調(diào)整,通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌.
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