問:不太明白高速計數(shù)器計數(shù)速率1X,4X的意思.如編碼器轉(zhuǎn)1圈發(fā)2000個脈沖,當(dāng)選1X或4X時,高速計數(shù)器讀出是多少脈沖?1X,4X,在編程時有何不同?
答:每個計數(shù)器對它所支持的時鐘方向控制復(fù)位和啟動都有專用的輸入,對于兩相計數(shù)器兩個時鐘可以同時以最大速率工作。對正交模式可以選擇以單倍 (1X) 或 4 倍 (4X) 最大計數(shù)速率工作。
當(dāng)選1X或4X時,高速計數(shù)器讀出的還是2000個脈沖,只不過內(nèi)部計算時,把它放大到了1X2000或4X2000。
以編碼器輸入頻率最高限值為20K為例——
對于兩相的計數(shù)器,任意一個都可以在最高速度運行。在正交模式,你可以選擇1倍(1x)或4倍(4x)的最大計數(shù)速率。所以,如果選擇4x正交模式,讀到的最高速率是80k,但還是只能最高接20k的編碼器。只不過是內(nèi)部把20k的放大到了80k。










