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命令串放在初始寄存器值表“讀運(yùn)行頻率”中

    海為plc與西門(mén)子變頻器通訊詳細(xì)介紹：

    一、海為plc通訊特點(diǎn)：

    1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：haiwellplc各種型號(hào)的主機(jī)都內(nèi)置modbusrtu/ascii協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的haiwellbus高速通訊協(xié)議；

    2、通訊端口可擴(kuò)展：haiwellplc各種型號(hào)的主機(jī)均自帶2個(gè)通訊口（一個(gè)為rs-232，另一個(gè)為rs-485），用通訊擴(kuò)展模塊可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨(dú)立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；

    3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無(wú)論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，編程簡(jiǎn)單而程序簡(jiǎn)潔，無(wú)須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問(wèn)題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；

    二、西門(mén)子變頻器通訊協(xié)議介紹

    西門(mén)子變頻器采用西門(mén)子的uss通訊協(xié)議，根據(jù)西門(mén)子變頻器說(shuō)明書(shū)與通訊有關(guān)的主要參數(shù)如下：

    p0003：=3用戶訪問(wèn)級(jí)（專(zhuān)家級(jí)）

    p0700：=5選擇命令源（通過(guò)com鏈路的uss設(shè)置）

    p1000：=5頻率設(shè)定值的選擇（通過(guò)com鏈路的uss設(shè)定）

    p2009：=1uss規(guī)格化，使能規(guī)格化如果p2009設(shè)置為1，數(shù)值是以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送，即4000（十進(jìn)制）（=0fa0hex）等于40.00hz。

    p2010：=6uss波特率（9600波特）

    p2011：=1uss地址，為變頻器指定一個(gè)唯一的串行通訊地址。

    p2012：=2uss協(xié)議的pzd(過(guò)程數(shù)據(jù))長(zhǎng)度

    p2013：=127uss協(xié)議的pkw長(zhǎng)度，可變長(zhǎng)度

    通訊報(bào)文的結(jié)構(gòu)

    每條報(bào)文都是以字符stx（=02hex）開(kāi)始，接著是長(zhǎng)度的說(shuō)明（lge）和地址字節(jié)（adr）。然后是采用的數(shù)據(jù)字符。報(bào)文以數(shù)據(jù)塊的檢驗(yàn)符（bcc）結(jié)束。

    stxlgeadr12……….nbcc

    |<采用的數(shù)據(jù)字符>|

    西門(mén)子的詳細(xì)uss通訊協(xié)議請(qǐng)參考西門(mén)子變頻器手冊(cè)。

    三、海為plc與西門(mén)子變頻器通訊程序

    因?yàn)槲鏖T(mén)子變頻器采用西門(mén)子專(zhuān)用的uss通訊協(xié)議，所以海為plc采用comm自由通訊協(xié)議與其通訊。

    例子完成3項(xiàng)操作命令，變頻器地址設(shè)為1，通訊格式9600，8，e，1

    1、停止運(yùn)行：

    根據(jù)西門(mén)子變頻器說(shuō)明書(shū)，停止運(yùn)行命令為：020601047a00007b，共8字節(jié)，該命令返回8字節(jié)。

    命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（v1020-v1027，見(jiàn)下圖），采用comm.lb指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。

命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中

    2、改變頻率命令：

    根據(jù)西門(mén)子變頻器說(shuō)明書(shū)，改變頻率命令為：020601047fxxxxmm，共8字節(jié)，該命令返回8字節(jié)。因?yàn)轭l率是需要?jiǎng)討B(tài)改變，所以bbc碼mm由程序運(yùn)算獲得放在v1007中。

    命令串放在初始寄存器值表“改變頻率命令”中（v1000-v1006，見(jiàn)下圖），采用comm.lb指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。

命令串放在初始寄存器值表“改變頻率命令”中

    3、讀運(yùn)行頻率：

    根據(jù)西門(mén)子變頻器說(shuō)明書(shū)，輸出頻率參數(shù)為r0024（變頻器實(shí)際的輸出頻率），讀運(yùn)行頻率命令為：020a01101800000000000001，共12字節(jié)，該命令返回16字節(jié)。

    命令串放在初始寄存器值表“讀運(yùn)行頻率”中（v1050-v1061，見(jiàn)下圖），采用comm.lb指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。