1 PLC的編程語言
1.1 PLC編程語言的國際標準
IEC 61131-3標準的5種編程語言：
(1) 順序功能圖(Sequential Function Chart)；
(2) 梯形圖(Ladder Diagram)；
(3) 功能塊圖(Function Block Diagram)；
(4) 指令表(Instruction List)；
(5) 結構文本(Structured Text)。
圖3-1 PLC的編程語言
圖3-3 梯形圖 圖3-4 功能塊圖與語句表
圖3-5 梯形圖
“能流”(Power Flow)只能從左向右流動。
1.2 梯形圖的主要特點
2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件
2.1 基本數(shù)據(jù)結構
1．位元件
X：輸入繼電器，接收外部觸點和電子開關輸入給PLC的開關量信號。
Y：輸出繼電器，用于從PLC輸出開關量信號，去控制外部負載。
M（輔助繼電器）和S（狀態(tài)繼電器）：PLC內部的運算標志。
用二進制數(shù)1和0來表示位元件的兩種狀態(tài)。
2．字元件
8個連續(xù)的二進制位組成一個字節(jié)（Byte），16個連續(xù)的二進制位組成一個字（Word），兩個連續(xù)的字元件組成一個雙字（Double Word）。字的最高位（第15位）為符號位，正數(shù)的符號位為0，負數(shù)的符號位為1。
2.2 FX系列PLC的性能指標
2.3 輸入繼電器與輸出繼電器
圖3-6 輸入繼電器與輸出繼電器
2.4 輔助繼電器與狀態(tài)
1．通用輔助繼電器
2．有保持功能的輔助繼電器
3．特殊輔助繼電器
M8000(運行監(jiān)視)：RUN模式時為ON；STOP模式為OFF。
M8002(初始化脈沖)：僅在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)時的一個掃描周期內為ON。
M8011～M8014分別是10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖。
M8005(鋰電池電壓降低)。
4．狀態(tài)（State）是用于編制順序控制程序的一種編程元件。
圖3-7 斷電保持功能 圖3-8 波形圖
2.5 定時器
1．通用定時器
圖3-10 定時器
圖3-11 輸入電路斷開后延時的電路
2．累計型定時器
圖3-12 累計型定時器
2.6 內部計數(shù)器
1．16位加計數(shù)器
圖3-13 16位加計數(shù)器 圖3-14 加/減計數(shù)器
2．32位加減計數(shù)器
2.7 高速計數(shù)器
1．高速計數(shù)器(HSC)概述
2．一相高速計數(shù)器
圖3-15 一相高速計數(shù)器 圖3-16 AB相高速計數(shù)器
3．兩相雙向計數(shù)器
4．A-B相型雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器
5．高速計數(shù)器的計數(shù)頻率
2.8 數(shù)據(jù)寄存器
1．通用數(shù)據(jù)寄存器
2．保持型數(shù)據(jù)寄存器
3．特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8255
5．外部調整寄存器D8030和D8031
6．變址寄存器V0～V7和Z0～Z7
2.9 指針與常數(shù)
分支、子程序使用指針P，中斷使用指針I(yè)。
K表示十進制常數(shù)，
H表示十六進制常數(shù)。
3 FX系列PLC的基本邏輯指令
3.1 LD、LDI、OUT指令
圖3-18 LD、LDI與OUT指令 圖3-19 AND與ANI指令
3.2 串聯(lián)指令與并聯(lián)指令
圖3-20 不推薦的電路 圖3-21 OR與ORI指令
圖3-22 ORB指令
圖3-23 ANB指令
3.3 堆棧指令與多重分支輸出電路
圖3-24 堆棧與分支輸出電路
圖3-25 二層棧多重分支輸出電路
3.4 邊沿檢測指令
圖3-26 脈沖輸出指令
圖3-27 邊沿檢測觸點指令
3.5 置位指令與復位指令
圖3-28 置位復位指令
圖3-29 定時器與計數(shù)器的復位
3.6 其他指令
圖3-30 主控指令
圖3-32 INV指令 圖3-33 雙線圈輸出的處理
3.7 編程注意事項
圖3-34 梯形圖的優(yōu)化設計
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
