西門子S7-200高速計數(shù)器,編碼器計算長度和速度
問:S7-200高速計數(shù)器,編碼器計算長度和速度;目前采用的HSC0和9模式,A相I0.0,B相i0.1,計算長度呢一般采用脈沖計數(shù),而速度呢又需要采用中斷,中斷了,前面的計數(shù)又清零了,該如何處理這2個需求。
答:你采用的是什么中斷啊?如果是定時中斷,不會清零啊,當前中斷讀取的高速計數(shù)器的脈沖數(shù)減去上次中斷時高速計數(shù)器的脈沖數(shù),就是定時中斷時間間隔內(nèi)編碼器的所計的脈沖數(shù),再根據(jù)所計脈沖數(shù)和中斷間隔時間的關(guān)系就可以計算出速度了,這種情況下是不會給高速計數(shù)器清零的,也就不會影響長度的計算,兩種需求可以同時滿足!
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