一個電機控制電路如圖1所示,電路中使用常開按鈕啟動電機,用常閉按鈕停止電機運行,圖1中km是控制電機的。這樣的電路若是使用時的外接線圖如圖2所示。同時為使plc運行,在plc中輸入由圖2轉(zhuǎn)換來的圖3所示的梯形圖程序。

圖1電機控制電路

圖2 plc的外接線圖
將圖3所示的梯形圖下載到plc中后,發(fā)現(xiàn)km繼電器不動作,電機不能啟動。這是因為按下啟動按鈕sb1時,plc輸入繼電器00400常開觸點接通,而輸入繼電器00401的常閉觸點卻因為連接了常閉按鈕sb2處于斷開狀態(tài),所以線圈00300不能得電。怎樣才能使線圈00300得電呢?這就需要將00401觸點變成常開觸點,經(jīng)過這樣變化的梯形圖如圖4所示。

圖3與繼電器控制電路對應(yīng)的梯形圖

圖4將00401觸點換為常開觸點的梯形圖
這樣當(dāng)常閉按鈕sb2閉合時,常開觸點00401一直閉合,當(dāng)sb1按鈕接通時,00400觸點接通,線圈00300得電,km得電,電機運行;當(dāng)sb2按鈕斷開時,00401觸點斷開,線圈00300失電,km失電,電機停止運行。
由此可見,如果plc外接線都選擇常開開關(guān),則plc中運行的梯形圖與繼電器控制一致;如果plc外接線選用常閉開關(guān),則在梯形圖中對應(yīng)該常閉開關(guān)的位置應(yīng)該使用常開觸點。
通常為了與繼電器控制電路圖的習(xí)慣一致,在plc的外接線中盡可能采用常開按鈕或開關(guān)。
為什么會是這樣呢?回想plc輸入電路,當(dāng)外接常開開關(guān)斷開時,沒有電流流進輸入電路,代表plc內(nèi)部常開觸點斷開;而當(dāng)外接常開開關(guān)閉合時,電流流進輸入電路,代表plc內(nèi)部常開觸點閉合。外接開關(guān)斷開與閉合與plc內(nèi)部的觸點斷開與閉合一致。
而當(dāng)外接常閉開關(guān)閉合時,有電流流入輸入電路,plc內(nèi)部的常閉觸點斷開;當(dāng)外接常閉開關(guān)斷開時,沒有電流流入輸入電路,plc內(nèi)部的常閉觸點閉合,可見外接常閉開關(guān)的斷開與閉合與plc內(nèi)部的常閉觸點的斷開與閉合不一致,所以不能使用plc內(nèi)部的常閉觸點來代替外接的常閉開關(guān)。
在直接將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖時特別要注意這一點。










