modbus地址實(shí)際上分為兩種情況即作modbus主站,modbus地址和plc手冊(cè)里的地址一與plc作從站,plc不用管什么modbus地址。
modbus地址實(shí)際上分為兩種情況。下面以西門子s7-200/s7-200smart為例來(lái)說(shuō)明:
第一種情況:plc作modbus主站,modbus地址和plc手冊(cè)里的地址一致,例如作主站的s7-200的mbus_msg指令用于向modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息,和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站(另一臺(tái)s7-200)的i0.0開始的地址區(qū)時(shí),它的輸入?yún)?shù)addr(modbus地址)為10001。s7-200從站保持寄存器的v區(qū)起始地址為vb200時(shí),要讀取從站vw200開始的v存儲(chǔ)區(qū)時(shí),保持寄存器的地址是40001。
第二種情況:plc作從站,plc不用管什么modbus地址,等著主站來(lái)讀寫它的地址區(qū)就是了。
主站的計(jì)算機(jī)軟件(例如或組態(tài)軟件)的編程人員需要編寫實(shí)現(xiàn)modbus通信的程序,首先需要確定modbusrtu的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉plc,因此plc的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來(lái)討論modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)。
最容易出問(wèn)題的就是報(bào)文里modbus地址與plc存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。曾經(jīng)有工作人員做過(guò)的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是專用的組態(tài)軟件,通過(guò)分析geplc手冊(cè)給出的crc的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù),編寫出了crc計(jì)算的c語(yǔ)言程序。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和crc的計(jì)算的可行性。
s7 plc手冊(cè)給出的modbus地址與modicon公司和ge公司plc使用的地址相同,是基于1的地址,即同類元件的首地址為1。而采用的是基于0的地址,即同類元件的首地址為0。modbus報(bào)文中西門子plc的modbus地址也采用基于0的地址。
plc系統(tǒng)手冊(cè)中的modbus地址的最高位用來(lái)表示地址區(qū)的類型,例如i0.0的modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了,報(bào)文中s7-200的i0.0的modbus地址不是10001,而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)s7-200從站保持寄存器的v區(qū)起始地址為vb200時(shí),vw200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的modbus地址為0,而不是40001。










