梯形圖( lad)是一種圖形語言，比較形象直觀，容易掌握，是應用最廣泛的編程語言之一。梯形圖與控制的表達方式極為相似，適于熟悉繼電器控制電路的用戶使用，特別適于數字量邏輯控制。有時把梯形圖稱為電路或程序。
梯形圖沿用了傳統(tǒng)控制圖中繼電器的觸點、線圈、串并聯等術語和圖形符號，并增加了許多功能強、使用靈活、在繼電器一控制系統(tǒng)中沒有的指令符號，梯形圖與繼電器一接觸器控制系統(tǒng)圖的形式及符號有許多相同或相仿的地方。梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列，最左邊的豎線被稱為起始母線，也叫左母線，然后按一定的控制要求和規(guī)則連接各個觸點，最后以線圈結束。一般在最右邊還加上一豎線，這一豎線被稱為右母線。通常一個梯形圖中有若干個網絡( network)（由觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網絡）組成，編程軟件自動為網絡編號。以最簡單的起／?？刂茷槔?，對應的梯形圖程序如圖(a)所示。
圖梯形圖和語句表示例
梯形圖由觸點（常開觸點“┤├”和常閉觸點“┤／├”）、線圈(“一()”)或用方框表示的指令框組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯運算的結果，常用來控制外部的指示燈、和內部的標志位等。梯形圖中的線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈等。只有在線圈接通之后，才能使對應的邏輯常開或常閉觸點動作。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。
梯形圖中的觸點和線圖可以使用物理地址，如10.0、q0.3等。如果在符號表中對某些地址定義了符號。例如，10.0的符號為“啟動”，在程序中可用符號地址“啟動”來代替物理地址10.0，這樣使程序易于閱讀和理解。
在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用繼電器控制電路圖的分析方法，可以將梯形圖左邊的母線假想為“火線”，而把右邊的母線假想為電源“零線”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵；如果沒有“能流”，則線圈未被激勵。當圖(a)中，10.0和10.1的觸點同時接通或q4.1與10.1的觸點同時接通時，有一個假想的“能流”流過q4.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。
要強調指出的是，引入“能流”的概念，僅僅是為了繼電器一接觸器控制系統(tǒng)相比較，以對梯形圖有一個深入的認識，其實“能流”在梯形圖中是不存在的。
如果沒有跳轉指令，在網絡中，程序中的邏輯運算只能按自左至右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。網絡之間能夠按自上而下的順序執(zhí)行，執(zhí)行完所有的網絡后，再從最上面的網絡( network 1)重新開始執(zhí)行下一循環(huán)。
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