輔助是中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的相似。
輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)在plc內(nèi)部編程時(shí)可無限次使用。
輔助繼電器采用m與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)（只有輸入輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù)）。
1．通用輔助繼電器（m0～m499）
fx2n系列共有500點(diǎn)通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在plc運(yùn)行時(shí)，如果突然斷電，則全部線圈均off。當(dāng)電源再次接通時(shí)，除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)閛n的以外，其余的仍將保持off狀態(tài)，它們沒有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等。
根據(jù)需要可通過程序設(shè)定，將m0～m499變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。
2．?dāng)嚯姳３州o助繼電器（m500～m3071）
fx2n系列有m500～m3071共2572個(gè)斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能，即能記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時(shí)保持其原有的狀態(tài)，是因?yàn)殡娫粗袛鄷r(shí)用plc中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中m500～m1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。
下面通過小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制來說明斷電保持輔助繼電器的應(yīng)用，如圖1所示。
圖1 斷電保持輔助繼電器的作用
小車的正反向運(yùn)動(dòng)中，用m600、m601控制輸出繼電器驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。x1、x0為限位輸入信號(hào)。運(yùn)行的過程是x0= on→m600=on→y0=on→小車右行→停電→小車中途停止→上電（m600=on→y0=on）再右行→x1=on→m600=off、m601=on→y1=on（左行）?？梢娪捎趍600和m601具有斷電保持，所以在小車中途因停電停止后，一旦電源恢復(fù)，m600或m601仍記憶原來的狀態(tài)，將由它們控制相應(yīng)輸出繼電器，小車?yán)^續(xù)原方向運(yùn)動(dòng)。若不用斷電保護(hù)輔助繼電器當(dāng)小車中途斷電后，再次得電小車也不能運(yùn)動(dòng)。
3．特殊輔助繼電器
plc內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。fx2n系列中有256個(gè)特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類
（1）觸點(diǎn)型 其線圈由plc自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用其觸點(diǎn)。例如：
m8000：運(yùn)行監(jiān)視器（在plc運(yùn)行中接通），m8001與m8000相反邏輯。
m8002：初始脈沖（僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通），m8003與m8002相反邏輯。
m8011、m8012、m8013和m8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms 、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。
m8000、m8002、m8012的波形圖如圖2所示。
圖2 m8000、m8002、m8012波形圖
（2）線圈型 由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后plc執(zhí)行特定的動(dòng)作。例如：
m8033：若使其線圈得電，則plc停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。
m8034：若使其線圈得電，則將plc的輸出全部禁止。
m8039：若使其線圈得電，則plc按d8039中指定的掃描時(shí)間工作。
四、狀態(tài)器（s）
狀態(tài)器用來紀(jì)錄系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)。是編制順序控制程序的重要編程元件，它與后述的步進(jìn)順控指令stl配合應(yīng)用。
如圖所示，我們用機(jī)械手動(dòng)作簡單介紹狀態(tài)器s的作用。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)x0有效時(shí)，機(jī)械手下降，到下降限位x1開始夾緊工件，加緊到位信號(hào)x2為on時(shí)，機(jī)械手上升到上限x3則停止。整個(gè)過程可分為三步，每一步都用一個(gè)狀態(tài)器s20、s21、s22記錄。每個(gè)狀態(tài)器都有各自的置位和復(fù)位信號(hào)（如s21由x1置位，x2復(fù)位），并有各自要做的操作（驅(qū)動(dòng)y0、y1、y2）。從啟動(dòng)開始由上至下隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，下一狀態(tài)動(dòng)作則上面狀態(tài)自動(dòng)返回原狀。這樣使每一步的工作互不干擾，不必考慮不同步之間元件的互鎖，使設(shè)計(jì)清晰簡潔。
圖3 狀態(tài)器（s）的作用
狀態(tài)器有五種類型：初始狀態(tài)器s0～s9共10點(diǎn)；回零狀態(tài)器s10～s19共10點(diǎn)；通用狀態(tài)器s20～s499共480點(diǎn)；具有狀態(tài)斷電保持的狀態(tài)器有s500～s899，共400點(diǎn)；供報(bào)警用的狀態(tài)器（可用作外部故障診斷輸出）s900～s999共100點(diǎn)。
在使用用狀態(tài)器時(shí)應(yīng)注意：
1）狀態(tài)器與輔助繼電器一樣有無數(shù)的常開和常閉觸點(diǎn)；
2）狀態(tài)器不與步進(jìn)順控指令stl配合使用時(shí)，可作為輔助繼電器m使用；
3）fx2n系列plc可通過程序設(shè)定將s0～s499設(shè)置為有斷電保持功能的狀態(tài)器。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
