西門子plc立即執(zhí)行指令和立即關(guān)閉指令
1.執(zhí)行指令時，立即指令獲取實際輸入值，但不更新進(jìn)程映像寄存器。立即觸點(diǎn)不依賴s7-200掃描周期進(jìn)行更新，而會立即更新。當(dāng)實際輸入點(diǎn)（位）是1時，通常立即打開(ldi、ai、oi)觸點(diǎn)關(guān)閉（打開）；當(dāng)實際輸入點(diǎn)（位）是0時，通常立即關(guān)閉( ldni、ani、oni)觸點(diǎn)關(guān)閉（打開），如圖所示。
圖立即執(zhí)行指令
2.在lad中，通常立即打開和通常立即關(guān)閉指令用觸點(diǎn)表示。在stl中，通常立即打開觸點(diǎn)用立即載入、立即and（與）和立即or（或）指令表示，這些指令立即將實際輸入值載入、and（與）或or（或）至堆棧頂部。在stl中，通常立即關(guān)閉觸點(diǎn)由立即載入not（非）、立即andnot（與非）和立即or not（或非）指令表示，這些指令立即將實際輸入點(diǎn)數(shù)值的邏輯not（非）載入、and（與）或or（或）至堆棧頂部。
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