的基本組成可分為兩大部分：硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。
硬件系統(tǒng)是指組成plc的所有物理電路，其中主要有：中央處理器(cpu)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出(bbbbb/output)接口、通信接口、編程器和等部分，此外還有擴(kuò)展設(shè)備和eprom的讀寫(xiě)板和打印機(jī)等選配的設(shè)備。為了維護(hù)、修理的方便，許多plc采用模塊結(jié)構(gòu)。由中央處理器、存儲(chǔ)器組成主控模塊，輸入單元組成輸入模塊，輸出單元組成輸出模塊，三者通過(guò)專(zhuān)用總線(xiàn)構(gòu)成主機(jī)，并由電源模塊集中對(duì)其提供電能。
編程器可采用袖珍式編程器，也可采用安裝有專(zhuān)門(mén)軟件的通用計(jì)算機(jī)，通過(guò)編程口對(duì)plc進(jìn)行編程。
軟件系統(tǒng)是指管理、控制、使用plc，確保plc正常工作的一整套程序。這些程序有的來(lái)自plc生產(chǎn)廠家，也有的來(lái)自用戶(hù)。一般稱(chēng)前者為系統(tǒng)程序，后者為用戶(hù)程序。系統(tǒng)程序是指控制和完成plc各種功能的程序，側(cè)重于管理plc的各種資源、控制和協(xié)調(diào)各硬件的正常動(dòng)作及關(guān)系，以便充分發(fā)揮整個(gè)可編程控制器的使用效率，方便廣大用戶(hù)的直接使用。用戶(hù)程序是指使用者根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編寫(xiě)的控制程序，它側(cè)重于應(yīng)用，以及輸入、輸出之間的邏輯控制關(guān)系。
plc等效電路中的并不是實(shí)際的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的一個(gè)“位”寄存器?！拔弧奔拇嫫鞯臓顟B(tài)為“1”時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通；“位”寄存器的狀態(tài)為“0”時(shí)，則相當(dāng)于繼電器斷開(kāi)。因此，稱(chēng)這些繼電器為“軟繼電器”。
plc是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，即在plc運(yùn)行時(shí)，cpu根據(jù)用戶(hù)按控制要求事先編制好并保存于用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。
plc的一個(gè)掃描周期必須經(jīng)過(guò)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段及其他一些輔助階段，其中的輸入采樣和輸出刷新在有的場(chǎng)合也稱(chēng)為i/o刷新。
輸入采樣階段：首先以?huà)呙璺绞綄⑺休斎攵俗拥耐?on)斷(off)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電平的高低狀態(tài)“1”或“0”并保存入輸入鎖存器中；然后，將其寫(xiě)入各自對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入；隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。
程序執(zhí)行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通(on)斷(off)狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)被控設(shè)備工作。
plc的上述工作方式稱(chēng)之為掃描工作方式，即plc運(yùn)行時(shí)，需要進(jìn)行大量的操作，這使得plc中的cpu只能根據(jù)分時(shí)操作原理，按一定的順序，每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。當(dāng)plc運(yùn)行時(shí)，在經(jīng)過(guò)初始化后，即進(jìn)入掃描工作方式，且周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行，因此也稱(chēng)plc的工作方式為“循環(huán)掃描工作方式”。
可以看出，plc在初始化后，進(jìn)入循環(huán)掃描。plc一次掃描的過(guò)程，包括公共處理、執(zhí)行程序、循環(huán)時(shí)間計(jì)算處理、i/o刷新、rs-232端口服務(wù)和外設(shè)端口服務(wù)共五個(gè)階段，其所需時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)工作周期（或掃描周期）。顯然，plc的掃描周期與用戶(hù)程序的長(zhǎng)短和該plc的掃描速度緊密相關(guān)。
plc在進(jìn)入循環(huán)掃描前的初始化過(guò)程，主要是將所有輸入/輸出、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零，并完成定時(shí)器預(yù)置，識(shí)別擴(kuò)展單元等任務(wù)，以保證它們?cè)谶M(jìn)入循環(huán)掃描后，正確無(wú)誤地工作。
進(jìn)入循環(huán)掃描后，在公共處理階段，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，進(jìn)行硬件和用戶(hù)內(nèi)存檢查等。一切正常后，才能進(jìn)行下一步的操作。如果有異常情況，則根據(jù)錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度發(fā)出報(bào)警或錯(cuò)誤警示，甚至停止plc運(yùn)行。
在程序執(zhí)行階段，cpu按從左向右，自上而下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)行，cpu從輸入映像寄存器(每個(gè)輸入繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入映像寄存器，其通/斷狀態(tài)對(duì)應(yīng)為“1/0”)和元件映像寄存器（即與各種內(nèi)部繼電器、輸出繼電器對(duì)應(yīng)的寄存器）中讀出各繼電器的狀態(tài)，根據(jù)用戶(hù)程序給出的邏輯關(guān)系[串（與）并（或）關(guān)系等]進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果再寫(xiě)入元件映像寄存器中。
在掃描周期計(jì)算處理階段，若設(shè)定掃描周期為固定值（可由用戶(hù)通過(guò)dm6619設(shè)定），則進(jìn)入等待循環(huán)，直到該指定值到達(dá)，再往下進(jìn)行；若設(shè)定掃描周期為不定值（即決定于用戶(hù)程序的長(zhǎng)短等），則進(jìn)行掃描周期的計(jì)算。
在i/o刷新階段，進(jìn)行i/o刷新。cpu從輸入電路中讀取各輸入點(diǎn)狀態(tài)，并將此狀態(tài)寫(xiě)入輸入映像寄存器中；同時(shí)將元件映像寄存器的狀態(tài)(1/0)傳送到輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
在外設(shè)端口服務(wù)階段，完成與外設(shè)端口連接的外圍設(shè)備或通信適配器的通信處理。循環(huán)掃描的工作方式，既簡(jiǎn)單直觀，又便于用戶(hù)程序的設(shè)計(jì)，且為plc的可靠運(yùn)行提供了可靠地保障。這種工作方式，使plc一旦掃描到用戶(hù)程序某一指令，經(jīng)處理后，其處理結(jié)果就可立即被用戶(hù)程序中后續(xù)掃描到的指令所應(yīng)用，而且plc可通過(guò)cpu內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器，監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定時(shí)間，以便有效地避免因cpu內(nèi)部故障而導(dǎo)致程序進(jìn)入死循環(huán)的情況。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
|
|
|
|
|
|
|
|