產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對plc的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和i/o點數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。
1．按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)plc的結(jié)構(gòu)形式，可將plc分為整體式和模塊式兩類。
（1）整體式plc 整體式plc是將、cpu、i/o接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，
具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型plc一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式plc由不同i/o點數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有cpu、i/o接口、與i/o擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有i/o和電源等，沒有cpu?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。
（2）模塊式plc 模塊式plc是將plc各組成部分，分別作成若干個單獨(dú)的模塊，如cpu模塊、i/o模塊、電源模塊（有的含在cpu模塊中）以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式plc的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。
還有一些plc將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式plc。疊裝式plc其cpu、電源、i/o接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。
2．按功能分類：
根據(jù)plc所具有的功能不同，可將plc分為低檔、中檔、高檔三類。
（1）低檔plc 具有邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。
（2）中檔plc 除具有低檔plc的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程i/o、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、pid控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。
（3）高檔plc 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔plc機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。
3．按i/o點數(shù)分類：
根據(jù)plc的i/o點數(shù)的多少，可將plc分為小型、中型和大型三類。
(1).小型plc——i/o點數(shù)< 256點；單cpu、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4k字以下。
(2). 中型plc——i/o點數(shù)256～2048點；雙cpu，用戶存儲器容量2～8k。
(3). 大型plc——i/o點數(shù)>; 2048點；多cpu，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16k。
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