1、指令分為單掃描周期指令和多掃描周期指令。對(duì)于多掃描周期指令，如果en或者req只使能一個(gè)掃描周期，該指令不能成功執(zhí)行；例如大多數(shù)的通信指令；
2、fb塊的輸入輸出形參存儲(chǔ)于背景數(shù)據(jù)塊中，在調(diào)用該fb時(shí)實(shí)參可選；而fc塊的輸入輸出是臨時(shí)內(nèi)存，必須指定實(shí)參才能運(yùn)行；
3、fb塊的輸入輸出雖不是靜態(tài)變量，但亦有保持功能，具體視程序而定；
4、注意變量被多次賦值時(shí)的先后順序！因?yàn)樽兞康闹悼倳?huì)被最后執(zhí)行動(dòng)作更新，前面的值將被覆蓋；例如下圖：
程序初衷為當(dāng)接受響應(yīng)完成時(shí)err置位，或響應(yīng)超時(shí)err置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互換，如下圖
接收超時(shí)時(shí)，err不會(huì)置位，因?yàn)閞ev_done為0，err被復(fù)位！
5、step 7中的梯形圖操作數(shù)、能流的監(jiān)控特征色（藍(lán)綠）、以及監(jiān)控表中的布爾變量的刷新頻率有限，可能不能反映真實(shí)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況，可借助一個(gè)累加器來監(jiān)視程序的運(yùn)行狀態(tài)；例如下圖：
6、單個(gè)掃描周期中，一個(gè)布爾變量的上升/下降沿只能讀取一次；因?yàn)樽x取一次之后，其pre變量已被立即刷新，后續(xù)的讀取不能成功讀到該變量的狀態(tài)變化；
7、數(shù)組訪問越界將導(dǎo)致cpu錯(cuò)誤，err燈閃爍；
8、單掃描周期指令的循環(huán)操作是在單掃描周期完成的；
9、多使用宏定義，可使程序易讀、方便修改；
10、關(guān)于能流：（1）能流流經(jīng)某個(gè)具備en和eno的指令，并不一定代表該指令功能執(zhí)行完成，只代表該掃描周期掃描完成；（2）算數(shù)運(yùn)算、bool變量操作等單掃描周期指令的eno輸出代表該指令執(zhí)行完成。
11、fb/fc的en端將為能流提供掃描通道，en端斷路，能流無掃描通路，內(nèi)部變量將不再刷新，即該函數(shù)不再執(zhí)行；當(dāng)fb/fc的en端總是使能，enable輸入斷開，塊內(nèi)部仍有能流通路，相應(yīng)變量會(huì)被掃描以致刷新；請(qǐng)注意二者區(qū)別；例見下圖：
前者fb12內(nèi)部的變量總會(huì)被掃描，而后者在m3.0或db_valve.done為1時(shí)，內(nèi)部變量不會(huì)被掃描；相應(yīng)的，前者done變量將被下一掃描周期置0，而后者done置1后將因能流不通不能掃描而自行保持；
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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