工程師在平常的程序編寫中，會(huì)有各種各樣的技巧類的方法，有助于程序結(jié)構(gòu)清晰的，有利于程序簡(jiǎn)化的，更有自我創(chuàng)新的，多多地學(xué)他人之長(zhǎng)以彌補(bǔ)自己之短，對(duì)自己的工作是有十足好處的。
在一個(gè)項(xiàng)目程序中，報(bào)警程序的編寫是不可或缺的，但是如何給相同或類似的報(bào)警匯總出一個(gè)功能塊來(lái)，還沒有定論，當(dāng)然有各種各樣可以實(shí)現(xiàn)的方法，以下是我在平常的程序編寫中已經(jīng)習(xí)慣性用的fb報(bào)警功能塊，感覺有利于程序的簡(jiǎn)化和統(tǒng)一，分享一下！
以下我的編程環(huán)境使用倍福的twincat，如圖1所示，它的編程語(yǔ)言符合標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言iec61131-3，人性化的編程界面簡(jiǎn)單易學(xué)。
圖1.twincat屬性
第一個(gè)功能塊alarm1，功能塊實(shí)現(xiàn)的是執(zhí)行器得到輸出信號(hào)后，但是到位信號(hào)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未反饋回來(lái)，則給出執(zhí)行器未到位報(bào)警，此類報(bào)警的應(yīng)用情況很多，例如拿一個(gè)氣缸來(lái)說(shuō)：
圖2.變量表
var_bbbbb（輸入變量）:
_control:指plc發(fā)出的給氣缸的伸出信號(hào)；
_signal:指氣缸的伸出到位信號(hào)；
_reset:指報(bào)警復(fù)位按鈕信號(hào)；
_time0:指設(shè)定規(guī)定時(shí)間的設(shè)定值；
var_output（輸出變量）:
_alarm:指氣缸異常的報(bào)警輸出；
var（中間變量）：
_ton1:定時(shí)；
_tq:定時(shí)器輸出；
如圖2中所示的邏輯程序部分：氣缸的初始狀態(tài)為收回狀態(tài)，伸出到位檢測(cè)信號(hào)為0，當(dāng)plc輸出給氣缸的伸出信號(hào)置1后，氣缸動(dòng)作即變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，此時(shí)正常情況下在規(guī)定時(shí)間（例如_time0=3秒時(shí)），氣缸的伸出到位檢測(cè)信號(hào)_signal變?yōu)?，此時(shí)報(bào)警輸出狀態(tài)不變，為false,不會(huì)報(bào)警；但是如果規(guī)定時(shí)間已到，即_tq有輸出，并且氣缸的伸出到位信號(hào)未變?yōu)?，仍為0，則_alarm信號(hào)為true，報(bào)警有輸出，顯示氣缸未到位報(bào)警。此時(shí)如果修復(fù)氣缸開關(guān)，使得氣缸的伸出到位信號(hào)_signal變?yōu)?，則按下復(fù)位按鈕，即_reset=true，_alarm信號(hào)變?yōu)閒alse，報(bào)警消除。
如果控制信號(hào)_control為0的話，報(bào)警信號(hào)_alarm即變?yōu)閒alse。
圖3.邏輯控制程序
整體的效果如圖4所示。
圖4.整體外觀圖
此類報(bào)警應(yīng)用不僅限于氣缸，又如你電機(jī)、電缸等執(zhí)行器均適用。
第二個(gè)功能塊alarm2，此報(bào)警功能塊實(shí)現(xiàn)的是執(zhí)行器的兩端在規(guī)定時(shí)間內(nèi)同時(shí)有信號(hào)或同時(shí)無(wú)信號(hào)時(shí)，則給出執(zhí)行器檢測(cè)開關(guān)報(bào)警，此類報(bào)警的應(yīng)用情況也很多，同樣我們拿一個(gè)氣缸來(lái)舉例：
變量表如圖5所示：
var_bbbbb(輸入變量)：
_signal1:傳感器信號(hào)1；
_signal2:傳感器信號(hào)2；
_reset:復(fù)位信號(hào)；
var_output(輸出變量)：
_alarm:指氣缸異常的報(bào)警輸出；
var（中間變量）：
_in0:定時(shí)器的使能端；
_ton2:定時(shí)時(shí)間繼電器；
圖5.變量表
如圖6所示的邏輯控制程序，如果一個(gè)氣缸的兩端信號(hào)同時(shí)為1，即_signal1和_signal2同時(shí)都有信號(hào)，或者兩者同時(shí)都沒有信號(hào)，即_signal1和_signal2同時(shí)為0，則定時(shí)器的使能端信號(hào)_in0變?yōu)閠rue，定時(shí)器_ton2開始計(jì)時(shí)，此例設(shè)定定時(shí)器的值為1秒，當(dāng)計(jì)時(shí)器的時(shí)間到后，_alarm信號(hào)置為true，使能端信號(hào)_in0變?yōu)?，當(dāng)修復(fù)氣缸兩端的檢測(cè)信號(hào)到正常狀態(tài)時(shí)，按動(dòng)復(fù)位按鈕后，報(bào)警信號(hào)會(huì)復(fù)位，_alarm信號(hào)復(fù)位為0，報(bào)警消除。
圖6.邏輯控制程序
如圖7所示完整視圖，此報(bào)警也不僅局限于氣缸的操作，同樣適用于電機(jī)等其它執(zhí)行器的報(bào)警顯示。
圖7.整體外觀圖
實(shí)際fc塊中調(diào)用fb塊的實(shí)例如圖8所示，在fc編輯塊中將alarm引入，對(duì)其輸入引腳和輸出引腳分別對(duì)應(yīng)賦值，實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)執(zhí)行器的報(bào)警顯示。
圖8.fc塊中的alarm塊實(shí)現(xiàn)
諸如此類的總結(jié)在日常工作中還有很很多，只要平時(shí)下一點(diǎn)點(diǎn)的功夫，善于總結(jié)，勇于與大家交流，將編程的便捷與開擴(kuò)的思路與眾人分享，我們的技術(shù)進(jìn)步指日可待！
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