三菱fx系列共有10條方便指令：初始化指令ist（fnc60）、數(shù)據(jù)搜索指令ser（fnc61）、絕對值式凸輪順控指令absd（fnc62）、增量式凸輪順控指令incd（fnc63）、示教定時指令timr（fnc64）、特殊定時器指令stmr（fnc65）、交替輸出指令alt（fnc66）、斜坡信號指令ramp（fnc67）、旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令rotc（fnc68）和數(shù)據(jù)排序指令sort（fnc69）。以下僅對其中部分指令加以介紹。
（1）凸輪順控指令凸輪順控指令有絕對值式凸輪順控指令absd（fnc62）和增量式凸輪順控指令incd（fnc63）兩條。
絕對值式凸輪順控指令absd是用來產(chǎn)生一組對應(yīng)于計數(shù)值在3600范圍內(nèi)變化的輸出波形，輸出點的個數(shù)由n決定，如圖1a所示。圖中n為4，表明[d.]由m0～m3共4點輸出。預(yù)先通過mov指令將對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入d300～d307中，開通點數(shù)據(jù)寫入偶數(shù)元件，關(guān)斷點數(shù)據(jù)放入奇數(shù)元件，如表1所示。當(dāng)執(zhí)行條件x0由off變on時，m0～m3將得到如圖1b所示的波形，通過改變d300～d307的數(shù)據(jù)可改變波形。若x0為off，則各輸出點狀態(tài)不變。這一指令只能使用一次。
圖1絕絕對值式凸輪順控指令的使用
a)絕絕對值式凸輪順控指令b)輸出波形
表1旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)周期m0～m3狀態(tài)
| 開通點 | 關(guān)斷點 | 輸出 |
| d300=40 | d301=140 | m0 |
| d302=100 | d303=200 | m1 |
| d304=160 | d305=60 | m2 |
| d306=240 | d307=280 | m3 |
增量式凸輪順控指令incd也是用來產(chǎn)生一組對應(yīng)于計數(shù)值變化的輸出波形。如圖2所示，n=4，說明有4個輸出，分別為m0～m3，它們的on/off狀態(tài)受凸輪提供的脈沖個數(shù)控制。使m0～m3為on狀態(tài)的脈沖個數(shù)分別存放在d300～d303中（用mov指令寫入）。圖中波形是d300～d303分別為20、30、10和40時的輸出。當(dāng)計數(shù)器c0的當(dāng)前值依次達(dá)到d300～d303的設(shè)定值時將自動復(fù)位。c1用來計復(fù)位的次數(shù)，m0～m3根據(jù)c1的值依次動作。由n指定的最后一段完成后，標(biāo)志m8029置1，以后周期性重復(fù)。若x0為off，則c0、c1均復(fù)位，同時m0～m3變?yōu)閛ff，當(dāng)x0再接通后重新開始工作。
圖2增量式凸輪順控指令的使用
凸輪順控指令源操作數(shù)[s1.]可取knx、kny、knm、kns、t、c和d，[s2.]為c，目標(biāo)操作數(shù)可取y、m和s。為16位操作指令，占9個程序步。
（2）定時器指令定時器指令有示教定時器指令ttmr（fnc64）和特殊定時器指令stmr（fnc65）兩條。
使用示教定時器指令ttmr，可用一個按鈕來調(diào)整定時器的設(shè)定時間。如圖3所示，當(dāng)x10為on時，執(zhí)行ttmr指令，x10按下的時間由m301記錄，該時間乘以10n后存入d300。如果按鈕按下時間為t存入d300的值為10n×t。x10為off時，d301復(fù)位，d300保持不變。ttmr為16位指令，占5個程序步。
圖3示教定時器指令說明
特殊定時器指令stmr是用來產(chǎn)生延時斷開定時器、單脈沖定時器和閃動定時器。如圖4所示，m=1～32767，用來指定定時器的設(shè)定值；[s.]源操作數(shù)取t0～t199（100ms定時器）。t10的設(shè)定值為100ms×100=10s，m0是延時斷開定時器，m1為單脈沖定時器，m2，m3為閃動而設(shè)。
圖4特殊定時器指令的使用
（3）交替輸出指令交替輸出指令alt(p)的編號為fnc66，用于實現(xiàn)由一個按鈕控制負(fù)載的啟動和停止。如圖5所示，當(dāng)x0由off到on時，y0的狀態(tài)將改變一次。若用連續(xù)的alt指令則每個掃描周期y0均改變一次狀態(tài)。[d.]可取y、m和s。alt為16為運算指令，占3個程序步。
圖5交替輸出指令的使用
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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