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三菱和溫度模塊實(shí)現(xiàn)溫度pid閉環(huán)控制系統(tǒng)

風(fēng)機(jī)鼓入的新風(fēng)經(jīng)加熱交換器、交換器、進(jìn)入房間。

原理說(shuō)明：進(jìn)風(fēng)不斷被受熱體加溫，欲使進(jìn)風(fēng)維持一定的溫度，這就需要同時(shí)有一加熱器以不同加熱量給進(jìn)風(fēng)加熱，這樣才能保證進(jìn)風(fēng)溫度保持恒定。

plc接線圖如下，按圖接好線。配線時(shí)，應(yīng)使用帶屏蔽的補(bǔ)償導(dǎo)線和模擬輸入電纜配合，屏蔽一切可能產(chǎn)生的干擾。fx2n-4ad-tc的特殊功能模塊編號(hào)為0。

輸入和輸出點(diǎn)分配表

這里介紹pid控制改變加熱器（熱盤管）的加熱時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的閉環(huán)控制。

在溫度控制系統(tǒng)中，電加熱器加熱，溫度用熱電耦檢測(cè)，與熱電耦型溫度匹配的模擬量輸入模塊 fx2n-4ad-tc將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出，cpu將檢測(cè)的溫度與溫度設(shè)定值比較，通過(guò)plc的pid控制改變加熱器的加熱時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的閉環(huán)控制。pid控制時(shí)和自動(dòng)調(diào)諧時(shí)電加熱器的動(dòng)作情況如上圖所示。

和fx2n-4ad-tc實(shí)現(xiàn)溫度pid閉環(huán)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：

m8002為初始化脈沖，用mov指令將目標(biāo)值、輸入濾波常數(shù)、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器d500、d512、d515、d532、d533。

本plc閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)pid控制不斷調(diào)節(jié)加熱器的加熱時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了恒溫控制。