一般在step7軟件中并沒有具體用梯形圖表示積分和微分的模型，而是直接調(diào)用純軟件pid控制功能塊來實(shí)現(xiàn)微分積分功能（pid控制）。如step7提供了系統(tǒng)功能塊（其中s7-400為sfb41、sfb42、sfb43，s7-300為fb41、fb42、fb43）實(shí)行閉環(huán)控制，其中sfb41（cont_c）用于連續(xù)控制，sfb42（cont_s)用于步進(jìn)控制，sfb43（pulsegen)用于脈沖寬度控制，可以都是系統(tǒng)固化的純軟件控制器，運(yùn)行過程中循環(huán)掃描、計(jì)算所需的全部數(shù)據(jù)存儲在分配給fb或sfb的背景數(shù)據(jù)塊中，可以無限次調(diào)用。打開一個(gè)程序塊，在lad/fbd/stl編輯器中，通過選擇左邊new network（新網(wǎng)絡(luò)）下library（庫）/standard library（標(biāo)準(zhǔn)庫）/pid controller（pid控制器），直接插入pid控制器下的fb41、fb42、fb43（與s7-400plc的sfb41、sfb42、sfb43兼容），而fb58和fb59用于pid溫度控制。
如有一臺電爐要求爐溫在一定范圍內(nèi)，就可以通過在周期性中斷組織塊ob35中調(diào)用pid控制器fb41，當(dāng)設(shè)定電爐溫度后，如cpu314c-2dp經(jīng)過pid運(yùn)算后由自帶模擬量輸出模塊輸出一個(gè)電壓信號送到控制板，控制板根據(jù)電壓信號的大小控制電熱絲的加熱電壓的大小?？梢酝ㄟ^激活或取消pid控制器fb41中的參數(shù)如ti（積分時(shí)間輸入）和td（微分時(shí)間輸入）、cycle（采樣時(shí)間）等使控制器適應(yīng)過程的需要。
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