在順序控制中，把每一個(gè)工序叫做一個(gè)狀態(tài)，當(dāng)一道工序完成后做下一道工序，可以表達(dá)成從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)狀態(tài)。如有四個(gè)廣告燈，每個(gè)燈亮1s，循環(huán)進(jìn)行，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4—1所示。每個(gè)燈亮表示一個(gè)狀態(tài)，用一個(gè)狀態(tài)器s。相應(yīng)的負(fù)載和定時(shí)器連在狀態(tài)器上，相鄰兩個(gè)狀態(tài)器之間有一條短線，表示轉(zhuǎn)移條件。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿(mǎn)足時(shí)，則會(huì)從上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)，而上一個(gè)狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位，如要使輸出負(fù)載能保持，則應(yīng)用set來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。每一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖應(yīng)有一個(gè)初始狀態(tài)器(s0~s9)在最前面。初始狀態(tài)器要通過(guò)外部條件或其他狀態(tài)器來(lái)驅(qū)動(dòng)．如圖4—1中是通過(guò)m8002驅(qū)動(dòng)。而對(duì)于一般的狀態(tài)器一定要通過(guò)來(lái)自其他狀態(tài)的stl指令驅(qū)動(dòng)，不能從狀態(tài)以外驅(qū)動(dòng)。
下面通過(guò)一個(gè)具體例子來(lái)說(shuō)明狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫(huà)法。
例4—1有一送料小車(chē)，初始位置在a點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，在a點(diǎn)裝料，裝料時(shí)間5s，裝完料后駛向b點(diǎn)卸料，卸料時(shí)間是7s，卸完后又返回a點(diǎn)裝料，裝完后駛向c點(diǎn)卸料，按如此規(guī)律分別給b、c兩點(diǎn)送料，循環(huán)進(jìn)行。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，一定要送完一個(gè)周期后停在a點(diǎn)。畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
分析：從狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中可以看出以下幾點(diǎn)：
(1)同一個(gè)負(fù)載可以在不同的狀態(tài)器中多次輸出。
(2)按下啟動(dòng)按鈕x4，mo接通，狀態(tài)可以向下轉(zhuǎn)移；按下停止按鈕，mo斷開(kāi)，當(dāng)狀態(tài)
轉(zhuǎn)移到so時(shí)，由于mo是斷開(kāi)的，不能往下轉(zhuǎn)移，所以小車(chē)停在原點(diǎn)位置。
(3)要在步進(jìn)控制程序前添加一段梯形圖(見(jiàn)圖4—3(b).
：鞏經(jīng)理
：13915946763
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