三菱plc取指令與輸出指令（ld/ldi/ldp/ldf/out）
fx系列有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以fx2n為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應(yīng)用。
fx2n的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列plc的20條基本邏輯指令。
取指令與輸出指令（ld/ldi/ldp/ldf/out）
（1）ld（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
（2）ldi（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
（3）ldp（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由off→on）時接通一個掃描周期。
（4）ldf（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。
（5）out（輸出指令） 對線圈進行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用如圖1
圖1 取指令與輸出指令的使用
取指令與輸出指令的使用說明：
1）ld、ldi指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與anb、orb指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；
2）ldp、ldf指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通。圖3-15中，當(dāng)m1有一個下降沿時，則y3只有一個掃描周期為on。
3）ld、ldi、ldp、ldf指令的目標(biāo)元件為x 、y 、m 、t、c、s；
4）out指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對于定時器和計數(shù)器，在out指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)k或數(shù)據(jù)寄存器。
5）out指令目標(biāo)元件為y、m、t、c和s，但不能用于x。
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