fx系列有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以fx2n為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應(yīng)用。
fx系列plc的步進指令
1．步進指令（stl/ret）
步進指令是專為順序控制而設(shè)計的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。
fx2n中有兩條步進指令：stl（步進觸點指令）和ret（步進返回指令）。
stl和ret指令只有與狀態(tài)器s配合才能具有步進功能。如stl s200表示狀態(tài)常開觸點，稱為stl觸點，它在梯形圖中的符號為 ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器s記錄一個工步，例stl s200有效（為on），則進入s200表示的一步（類似于本步的總開關(guān)），開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號為on，則關(guān)斷s200進入下一步，如s201步。ret指令是用來復(fù)位stl指令的。執(zhí)行ret后將重回母線，退出步進狀態(tài)。
2．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態(tài)，每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就將實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。如圖1所示，用狀態(tài)器s記錄每個狀態(tài)，x為轉(zhuǎn)換條件。如當x1為on時，則系統(tǒng)由s20狀態(tài)轉(zhuǎn)為s21狀態(tài)。
圖1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進指令
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容：本步驅(qū)動的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標。如圖1中s20步驅(qū)動y0，當x1有效為on時，則系統(tǒng)由s20狀態(tài)轉(zhuǎn)為s21狀態(tài)，x1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標為s21步。
3．步進指令的使用說明
1）stl觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點，某stl觸點接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步；
2）與stl觸點相連的觸點應(yīng)用ld或ldi指令，只有執(zhí)行完ret后才返回左側(cè)母線；
3）stl觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動y、m、s、t等元件的線圈；
4）由于plc只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，所以使用stl指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈）；
5) stl觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用mc和mcr指令，但可以用cj指令；
6)在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用stl指令。
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