三菱plc警戒時鐘指令
(1)警戒時鐘指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)及程序步見表6—6所列。
(2)指令應(yīng)用原理如圖6—9所示。
(3)指令說明：
①wdt指令是在控制程序中刷新警戒定時器的指令，如果執(zhí)行程序的掃描周期時問超過(從0步到end或fend指令之間)200ms，則停止運行。這時應(yīng)將wdt指令插到合適的程序步中刷新警戒時鐘，以便程序得以繼續(xù)運行直到end。例如，將一個掃描周期為240ms的程序分為兩個120ms程序，在這兩個程序之間插入wdt指令，如圖6—10所示。
②如果希望每次掃描周期超過200ms，則可用傳送指令mov把限制值寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器d8000中，如圖6—10所示。
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