西門子s7-200plc 特殊指令
特殊指令如表4-27所示。中一些實(shí)現(xiàn)特殊功能的硬件需要通過特殊指令來使用，可實(shí)現(xiàn)特定的復(fù)雜的控制目的，同時(shí)程序的編制非常簡單。
表特殊指令
| 名稱 | 指令格式 （語句表） | 功能 | 操作數(shù) |
| 中斷指令 | atch int，evnt | 把一個(gè)中斷事件（evnt）和一個(gè)中斷程序聯(lián)系起來，并允許該中斷事件 | int：常數(shù) evnt：常數(shù)（cpu221/222：0~12，19~23，27~33；cpu224：0~23，27~33；cpu226：0~33） |
| dtch evnt | 截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件和所有中斷程序的聯(lián)系，并禁止該中斷事件 | ||
| eni | 全局地允許所有被連接的中斷事件 | 無 | |
| disi | 全局地關(guān)閉所有被連接的中斷事件 | ||
| creti | 根據(jù)邏輯操作的條件從中斷程序中返回 | ||
| reti | 位于中斷程序結(jié)束，是必選部分，程序編譯時(shí)軟件自動(dòng)在程序結(jié)尾加入該指令 | ||
| 通信指令 | netr tbl，port | 初始化通訊操作，通過指令端口（port）從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成表（tbl）?？梢詮倪h(yuǎn)程站點(diǎn)讀最多16個(gè)字節(jié)的信息 | tbl：vb，mb，*vd，*ac，*ld port：常數(shù) |
| netw tbl，port | 初始化通訊操作，通過指定端口（port）向遠(yuǎn)程設(shè)備寫表（tbl）中的數(shù)據(jù)，可以向遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫最多16個(gè)字節(jié)的信息 | ||
| xmt tbl，port | 用于自由端口模式。指定激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（tbl）中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，port指定用于發(fā)送的端口 | tbl：vb，ib，qb，mb，sb，smb，*vd，*ac，*ld port：常數(shù)（cpu221/222/224為0；cpu226為0或1） | |
| rcv tbl，port | 激活初始化或結(jié)束接收信息的服務(wù)。通過指定端口（port）接收的信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（tbl），數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)數(shù)據(jù)指明了接收的字節(jié)數(shù) | ||
| gpa addr，port | 讀取port指定的cpu口的站地址，將數(shù)值放入addr指定的地址中 | addr：vb，ib，qb，mb，sb，smb，lb，ac，*vd，*ac，*ld 在spa指令中addr還可以是常數(shù) port：常數(shù) | |
| spa addr，port | 將cpu口的站地址（port）設(shè)置為addr指定的數(shù)值 | ||
| 時(shí)鐘指令 | todr t | 讀當(dāng)前時(shí)間和日期并把它裝入一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址為t） | t：vb，ib，qb，mb，sb，smb，lb，*vd，*ac，*ld |
| todw t | 將包含當(dāng)前時(shí)間和日期的一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址是t）裝入時(shí)鐘 | ||
| 高速計(jì)數(shù)器指令 | hdef hsc，mode | 為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用之前必須使用hdef指令，且只能使用一次 | hsc：常數(shù)（0~5） mode：常數(shù)（0~11） |
| hsc n | 根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)，按照hdef指令指定的工作模式，設(shè)置和控制高速計(jì)數(shù)器。n指定了高速計(jì)數(shù)器號(hào) | n：常數(shù)（0~5） | |
| 高速脈沖輸出指令 | pls q | 檢測用戶程序設(shè)置的特殊存儲(chǔ)器位，激活由控制位定義的脈沖操作，從q0.0或q0.1輸出高速脈沖 可用于激活高速脈沖串輸出（pto）或?qū)挾瓤烧{(diào)脈沖輸出（pwm） | q：常數(shù)（0或1） |
| pid回路指令 | pid tbl，loop | 運(yùn)用回路表中的輸入和組態(tài)信息，進(jìn)行pid運(yùn)算。要執(zhí)行該指令，邏輯堆棧頂（tos）必須為on狀態(tài)。tbl指定回路表的起始地址，loop指定控制回路號(hào) 回路表包含9個(gè)用來控制和監(jiān)視pid運(yùn)算的參數(shù)：過程變量當(dāng)前值（pv n ），過程變量前值（pv n-1 ），給定值（sp n ），輸出值（m n ），增益（kc），采樣時(shí)間（ts），積分時(shí)間（ti），微分時(shí)間（td）和積分項(xiàng)前值（mx） 為使pid計(jì)算是以所要求的采樣時(shí)間進(jìn)行，應(yīng)在定時(shí)中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序或在由定時(shí)器控制的主程序中完成，其中定時(shí)時(shí)間必須填入回路表中，以作為pid指令的一個(gè)輸入?yún)?shù) | tbl：vb loop：常數(shù)（0到7 |
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