區(qū)間比較指令zcp是將一個(gè)源操作元件s3的數(shù)值與另兩個(gè)源操作元件s1和s2的數(shù)值進(jìn)行比較,并將結(jié)果送到目標(biāo)操作元件d中。
實(shí)際應(yīng)用例:
自動(dòng)剪板機(jī)。的y0 y1 y2分別與的高速、低速、制動(dòng)端子相連,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕x000時(shí),電機(jī)開始送料,同時(shí)計(jì)數(shù)開始(轉(zhuǎn)數(shù))。電機(jī)高速運(yùn)行,若計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為1000、1200,則當(dāng)計(jì)數(shù)器k值滿足1000<k<1200時(shí),電機(jī)低速運(yùn)行;當(dāng)計(jì)數(shù)器k值滿足k>1200時(shí),電機(jī)制動(dòng)。剪刀動(dòng)作開始。
程序:
rst:復(fù)位指令
c251: 高速計(jì)數(shù)器
zcpp:區(qū)間比較脈沖執(zhí)行
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