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西門子s7-200plc與pc自由口通訊的多種實現(xiàn)方法

西門子s7-200支持多種通訊模式,如點點接口(ppi)、多點接口(mpi)、rrofibus dp等。ppi等通訊協(xié)議主要用于西門子系列產(chǎn)品之間的通訊以及對編程。在自由口模式下,可由用戶控制串行通訊接口,實現(xiàn)用戶自定義的通訊協(xié)議。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令(xmt)、接受指令(rcv)來控制通信操作。在自由口模式下,通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。

s7-200cpu上的通信口是與rs-485兼容的9針d型連接器,plc還提供了實現(xiàn) rs-485與 pc機上rs-232c相連接的pc/ppi電纜,利用它可以方便地實現(xiàn)s7-200系列plc與pc之間的硬件連接。

s7-200的編程軟件為step7-micro/win32,該軟件有stl、fbd和ladder三種編程模式,有simatic指令和iec131-3指令兩種指令。本文所給出的范例是使用simatic指令的stl編程。

s7-200 plc端的通訊程序?qū)崿F(xiàn)

plc程序分為主程序和中斷程序。主程序完成初始化通信口、開中斷、判斷、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能,中斷程序完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。接收指令(rcv)啟動或終止接收信息功能,必須為接收操作指定開始和結束條件。發(fā)送指令(xmt)在自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。

控制字的選取

反映cpu工作方式的模式開關當前位置的特殊存儲器位為sm0.7,它控制自由端口模式的進入。當sm0.7為0時,模式開關處于trem位置;當sm0.7為1時模式開關處于run位置。而只有當模式開關位于run位置時,才允許進行自由口通訊。smb30是自由口模式控制字節(jié),用來設定校驗方式、通訊協(xié)議、波特率等通訊參數(shù)(其它控制字的設定參閱有關書籍)。

程序的一些簡單介紹

network1

ld sm0.1 // 第一次掃描

movb 16#09,smb30

//自由口通訊模式:9600波特率,無奇偶校驗,8個數(shù)據(jù)位

movb 16#7c,smb87 //接收信息狀態(tài)字節(jié)

movb 16#53,smb88

//設置信息的開始字符“s”

movb 16#45,smb89

//設置信息的結束字符“e”

movw +5,smw90

//設定空閑行的時間間隔(ms)

movw +179,smw92

//字符間/信息間定時器超時值(ms)

movb 60,smb94 //接收字符的個數(shù)

network2

ld sm0.1 movb 16#53,vb2499

//設置接收和發(fā)送緩沖區(qū)的首地址

atch 發(fā)送完中斷,9

//把發(fā)送完成中斷和發(fā)送完成中斷子程序連接起來

atch 接收完中斷,23

//把接收完成中斷和接收完成中斷子程序連接起來

eni //允許中斷

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