TMR、TMRB設定時間可以更改、固定的延時定時器
在數(shù)控機床梯形圖編制中，定時器是不可缺少的指令，用于順序程序中需要與時間建立邏輯關系的場合。功能相當于一種通常的延時繼電器。
1）TMR:設定時間可以更改的延時定時器
其指令格式如圖1所示。它通過CRT／MDI面板在指令規(guī)定的“定時器”控制數(shù)據(jù)地址來設定時間，設定值用二進制數(shù)表示，二進制1相當一個設定時間單位，例如FANUC-BESK PLC-B規(guī)定；對定時器l號至8號，設定單位是50ms，時間設定范圍是0.05～3276.70s，而對定時器9—40號設定單位是8ms，時間設定范圍是0.008～524.272s。
圖1 TMR指令格式
定時器的工作原理是：當控制條件ACT＝0時，定時繼電器TMOO是斷開的，當ACT＝1時，定時器開始計時，到達預定的時間后，定時器TMOO按通。圖1的編碼如表1所示。
表1 圖1的編碼表
|
步號 |
指令 |
地址數(shù)·位數(shù) |
備注 |
|
1 |
RD |
 · |
ACT |
|
2 |
TMR |
 |
|
|
3 |
WRT |
· |
TM |
2）TMRB:設定時間固定的定時器
TMRB與TMR的區(qū)別在于，TMRB的設定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預設定時間，與順序程序一起被寫入EPROM。所設定的時間不能用CRT／MDI改寫。
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