由兩個(gè)伺服電機(jī)定位的圓盤天線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
下面程序闡述了一種多速度/定位技術(shù)。
該系統(tǒng)包括一個(gè)由兩個(gè)伺服電機(jī)定位的圓盤天線。系統(tǒng)有硬件和軟件互鎖，使得每個(gè)電機(jī)能獨(dú)立地工作。軟件互鎖會(huì)在程序別的地方出現(xiàn)。
選擇所要求的按鈕PB1或PB2，程序開始運(yùn)行。此選擇設(shè)定了“運(yùn)行”順序。
面盤天線先在一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)，直到位置傳感器捕捉到目標(biāo)。此時(shí)，第二平面運(yùn)動(dòng)開始，當(dāng)圓盤天線到達(dá)它的最終位置，系統(tǒng)復(fù)位。
因?yàn)槊總€(gè)平面運(yùn)動(dòng)都被獨(dú)立地控制，可以用不同的速度。本節(jié)的例子程序使用4種不同速度。按照要求，這些速度被送入數(shù)據(jù)寄存器D020。應(yīng)當(dāng)特別注意當(dāng)K100值送入數(shù)據(jù)寄存器D020時(shí)的速度設(shè)定。PWM指令將提供一個(gè)連續(xù)的輸出信號(hào)。因?yàn)檩敵鲂盘?hào)時(shí)間段( D020)等于信號(hào)頻率。
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