調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試。
軟件設(shè)計(jì)好后一般先作模擬調(diào)試。模擬調(diào)試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計(jì)算機(jī)上調(diào)試程序。如果有PLC的硬件,可以用小開關(guān)和按鈕模擬PLC的實(shí)際輸入信號(hào)(如起動(dòng)、停止信號(hào))或反饋信號(hào)(如限位開關(guān)的接通或斷開),再通過輸出模塊上各輸出位對應(yīng)的指示燈,觀察輸出信號(hào)是否滿足設(shè)計(jì)的要求。需要模擬量信號(hào)I/O時(shí),可用電位器和萬用表配合進(jìn)行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運(yùn)行或強(qiáng)制某些編程元件。
硬件部分的模擬調(diào)試主要是對控制柜或操作臺(tái)的接線進(jìn)行測試??稍诓僮髋_(tái)的接線端子上模擬PLC外部的開關(guān)量輸入信號(hào),或操作按鈕的指令開關(guān),觀察對應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點(diǎn)強(qiáng)制ON/OFF,觀察對應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負(fù)載(指示燈、接觸器等)的動(dòng)作是否正常,或?qū)?yīng)的接線端子上的輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。
聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí),把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。調(diào)試時(shí),主電路一定要斷電,只對控制電路進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。通過現(xiàn)場的聯(lián)機(jī)調(diào)試,還會(huì)發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M(jìn)。
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