MCGS組態(tài)軟件工程的建立和變量的定義
1) 首先雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo)，進(jìn)入組態(tài)環(huán)境，屏幕中間窗口為工作臺(tái)。
2) 單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程0.MCG”。
3) 選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。
4) 在文件名一欄內(nèi)輸入“機(jī)械手控制系統(tǒng)”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。如圖所1示。
圖1
在MCGS中，變量也叫數(shù)據(jù)對(duì)象。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)對(duì)象是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程也就是定義數(shù)據(jù)對(duì)象的過(guò)程。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。
變量的分配
在開始定義之前，我們先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少需要16個(gè)變量，見下表。
|
變量名 |
類型 |
初值 |
注釋 |
|
啟動(dòng)按鈕 |
開關(guān)型 |
0 |
機(jī)械手啟動(dòng)控制信號(hào) X0輸入1有效 |
|
停止按鈕 |
開關(guān)型 |
0 |
機(jī)械手復(fù)位控制信號(hào) X1輸入1有效 |
|
上限開關(guān) |
開關(guān)型 |
0 |
機(jī)械手動(dòng)作控制 輸入1有效 |
|
下限開關(guān) |
開關(guān)型 |
0 |
機(jī)械手動(dòng)作控制 輸入1有效 |
|
左限開關(guān) |
開關(guān)型 |
0 |
機(jī)械手動(dòng)作控制 輸入1有效 |
|
右限開關(guān) |
開關(guān)型 |
0 |
機(jī)械手動(dòng)作控制 輸入1有效 |
變量定義的步驟
1) 單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口頁(yè)，如圖2所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對(duì)象”的名稱。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)對(duì)象?，F(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對(duì)象添加進(jìn)去。
2) 單擊工作臺(tái)右側(cè)“新增對(duì)象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加了一個(gè)新的數(shù)據(jù)對(duì)象，如圖3所示。
3) 選中該數(shù)據(jù)對(duì)象，按“對(duì)象屬性”按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置” 窗口。
圖2實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口
圖3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口
圖4 數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置窗口
4) 將“對(duì)象名稱”改為：?jiǎn)?dòng)按鈕；“對(duì)象初值”改為：0；“對(duì)象類型”選擇：開關(guān)型；在“對(duì)象內(nèi)容注釋輸入框”內(nèi)輸入：機(jī)械手啟動(dòng)信號(hào)，X11輸入，1有效。
5) 單擊“確定”。如圖4所示。
6) 按照步驟2~5，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他數(shù)據(jù)對(duì)象。
7) 單擊“保存”按鈕。
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