機(jī)三菱FX2N PLC使用脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的程序設(shè)計(jì)實(shí)例
工作期間,對(duì)電機(jī)作位置控制以方便地接近目標(biāo)。下面是一個(gè)很好的位置點(diǎn)動(dòng)控制的例子。



此例中,工作電機(jī)與一個(gè)傳送帶相連。要求移動(dòng)傳送帶到某一確定的位置。
為了正確定位傳送帶,要求對(duì)電機(jī)有一個(gè)很好的控制。按鈕PB1(X005)和PB2(006)能使電機(jī)短暫地反向(Y003)或正向(Y004)旋轉(zhuǎn)??梢赃@樣實(shí)現(xiàn):給一個(gè)按鈕輸入,則產(chǎn)生所選擇的輸出脈沖,從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
使用脈沖功能確保每按一次按鈕,只輸出一個(gè)程序掃描周期,這也意味著按鈕時(shí)間的長(zhǎng)短與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)間沒(méi)有關(guān)系。
通過(guò)使用脈沖指令的PLS形式,一有按鈕輸入,立即驅(qū)動(dòng)輸出。
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