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摘要：
　　以海維深實業(yè)（深圳）有限公司的V80PLC為例，介紹了海維深V80系列PLC在自動讀卡機系統(tǒng)中的應(yīng)用情況，闡述了海維深V80的脈沖輸出的控制方式、性能及其應(yīng)用，并提供了編程范例。
　　
　　關(guān)鍵詞：PLC 脈沖輸出
　　
　　1． 引言
　　隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和自動化水平的提高，在越來越多的控制系統(tǒng)中需要靈活可靠的微型控制系統(tǒng)。海維深V80系列PLC是一個體積小，有24路輸入回路、16路繼電器/晶體管可選輸出回路的小型PLC。因其內(nèi)部功能豐富、可靠性高、具有自我知識產(chǎn)權(quán)、自主品牌及本地化服務(wù)等特點，目前被應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域，實現(xiàn)邏輯、步進、數(shù)字、模擬量等的自動控制。針對應(yīng)用比較廣泛的運動控制性能要求，V80系列PLC提供了功能強大的運動控制功能塊；可實現(xiàn)靈活的過程控制。本文以自動讀卡機系統(tǒng)為例，介紹V80系列PLC的脈沖輸出功能。
　　
　　2． V80 PLC脈沖輸出的功能設(shè)置及脈沖輸出模式
　　V80 PLC有兩路獨立的脈沖輸出。每路脈沖輸出有兩種輸出模式可選擇：PWM模式，PTO模式。
　　
　　2.1 PWM模式
　　PWM模式是指輸出任意占寬比的無限個數(shù)的脈沖序列。通過調(diào)用PWM設(shè)置功能塊（PWMSET）可以選擇脈沖輸出工作在PWM模式。
　　在設(shè)置好相關(guān)參數(shù)后，調(diào)用脈沖輸出運行功能塊（PLSRUN）就能把新設(shè)置好的PWM波形輸出去。圖1是設(shè)置脈沖輸出回路1為PWM模式輸出的一個例子.
[img]2005123114123236089.jpg[/img]
圖1. 脈沖輸出1通道工作在PWM模式
[img]2005123114134456305.jpg[/img]
　圖1. 脈沖輸出1通道工作在PWM模式
2.2 PTO模式
　　PTO模式是指輸出等占寬比的有限個數(shù)的脈沖序列。根據(jù)不同的情況又有3種不同的參數(shù)設(shè)置方式，見表格1。
[img]2005123114144469423.jpg[/img]
表1. PTO模式設(shè)置方式特點比較

　　
　　用戶可以根據(jù)實際需要選擇某種設(shè)置模式來設(shè)置PTO。
　　在設(shè)置好相關(guān)參數(shù)后，調(diào)用脈沖輸出運行功能塊（PLSRUN）就能把新設(shè)置好的PTO波形輸出去。下面將結(jié)合一個自動讀卡機控制系統(tǒng)的案例來具體闡述脈沖輸出PTO的使用。
　　
　　3． 自動讀卡機控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計及編程范例
　　3.1自動讀卡機系統(tǒng)簡述
[img]2005123114151097224.jpg[/img]
圖2. 自動讀卡機系統(tǒng)圖

　　
　　自動讀卡機系統(tǒng)由上位機、PLC、兩個步進電機及機械系統(tǒng)組成（參見圖2）。上位機與PLC之間進行通訊，PLC控制2個步進電機的動作。具體的流程是：上位機發(fā)“推卡”命令，PLC做出相應(yīng)的控制，并且由脈沖輸出1驅(qū)動電機1把卡推放到工作臺，然后等待上位機進行數(shù)據(jù)讀寫處理；接著上位機根據(jù)讀寫情況，發(fā)“送好卡” 或“送壞卡”命令，PLC由脈沖輸出2驅(qū)動電機2把卡推放到目標位置。由于要使電機以一個比較“緩和”的方式運作，電機應(yīng)該從一個比較低的速度平穩(wěn)的加速到目標速度，再以目標速度勻速運行一段時間后，然后平穩(wěn)的減速到停止，而PLC的PTO包絡(luò)輸出方式就能很好滿足這個性能要求。本系統(tǒng)中還需配合電機的運動做一些與順序相關(guān)的其它I/O的控制，本系統(tǒng)將采用V80的CAM功能塊來完成此項任務(wù)。
　　
　　3.2自動讀卡機系統(tǒng)編程范例
　　
　　1） 初始化程序
　　利用首次掃描標志調(diào)用一個子程序，在子程序中初始化脈沖輸出參數(shù)。參見圖3、圖4。
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　圖3. 首次掃描標志調(diào)用子程序1
[img]2005123114161025109.jpg[/img]
　圖4.子程序1中初始化電機參數(shù)

　　
　　2） 電機的控制
　　參加圖5、圖6。選定一個用戶變量單元來（40020）保存每次上位機發(fā)來的命令字，并與上一次保存的命令字（40030）做比較，當命令字有變化，則表明有新命令，否則就沒有新命令。有新命令時，重啟一個定時器（41103）由0開始計數(shù)。即開始一個新的控制過程。
[img]2005123114163461623.jpg[/img]
圖5.PLC判斷是否接收到新命令
[img]2005123114165898004.jpg[/img]
圖6.收到新命令后重啟定時器

　　圖6中，CAM功能塊的作用是：把定時器（41103）的當前值與一系列用戶設(shè)定目標值相比較（用戶設(shè)定目標值的首地址是41200），比較的情況反映在從00065單元開始的目標單元中。
　　
　　利用CAM的輸出可以控制電機的重新開始運行或相應(yīng)的I/O。在已經(jīng)運行了PLSRUN功能塊后，只要重新設(shè)置一下PTO設(shè)置功能塊，就可使脈沖序列再次輸出。參加圖7。
[img]2005123114172935156.jpg[/img]
　圖7電機和IO的控制

　　
　　4． 結(jié)束語 
　　脈沖輸出功能的靈活性及其實用性，及其它如高速計數(shù)、數(shù)字電位器、實時時鐘、通訊等功能的整體化，使得V80PLC具有廣闊的市場前景。