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三菱PLC運動控制模塊簡介        

       
        這類模塊一般帶有微處理器，用來控制運動物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運動或旋轉(zhuǎn)運動、單軸或多軸運動。它們使運動控制與PLC的順序控制功能有機地結(jié)合在一起，被廣泛地應(yīng)用在機床、裝配機械等場合。

      位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動機作驅(qū)動裝置。如果用步進電動機作驅(qū)動裝置，既可以采用開環(huán)控制，也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲器來存儲給定的運動曲線，典型的機床運動曲線如圖所示，高速v1用于快速進給，低速v2用于實際的切削過程，P1是運動的終點。模塊從位置傳感器得到當前的位置值，并與給定值相比較，比較的結(jié)果用來控制伺服電動機或步進電動機的驅(qū)動裝置。

      下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。

     1．FX2N–1 PG–E脈沖輸出模塊

     FX2N–1 PG–E有定位控制的7種操作模式，一個模塊控制一個軸，F(xiàn)X2N系列PLC可連接8個模塊，控制8個單獨的軸。輸出脈沖頻率可達100kHz，可選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個I/O點，可用于FX2N和FX2NC。

    2．FX2N–10PG脈沖輸出模塊   

    FX2N系列PLC可連接8個模塊，輸出脈沖頻率可達1MHz，最小起動時間為1ms，定位期間有最優(yōu)速度控制和近似S型的加減速控制，可接收外部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的30kHz的輸入，表格操作使多點定位編程更為方便。在程序中占用8個I/O點，可用于FX2N和FX2NC。

   3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器

    FX2N–10GM是單軸定位單元，F(xiàn)X–20GM是雙軸定位單元，可執(zhí)行直線插補、圓弧插補，或獨立雙軸控制，可以獨立工作，不必連接到PLC上。有絕對位置檢測功能和手動脈沖發(fā)生器連接功能，具有流程圖的編程軟件使程序設(shè)計可視化。

    最高輸出頻率為200kHz，F(xiàn)X–20GM插補時為100kHz,在程序中占用8個輸入輸出點。

    4．可編程凸輪控制單元FX–1RM–SET

    在機械控制系統(tǒng)中常常需要通過檢測角度位置來接通或斷開外部負載，以前用機械式凸輪開關(guān)來完成這種任務(wù)。它對加工精度的要求高，易于磨損。

    可編程凸輪控制單元FX–1RM–SET可實現(xiàn)高精度角度位置檢測。它可以進行動作角度設(shè)定和監(jiān)視?？稍贓EPROM中存放8種不同的程序。配套的無刷轉(zhuǎn)角傳感器的電纜最長可達100m。在程序中占用8個I/O點。通過連接晶體管擴展模塊，可以得到最多48點的ON／OFF輸出。可用通信接口模塊將它連接到CC–bbbb網(wǎng)絡(luò)。