艾默生CT PLC在膨化機(jī)上的應(yīng)用
關(guān)鍵詞: 編碼器 電機(jī) modbus 摘要:艾默生CT PLC在膨化機(jī)上的應(yīng)用

從上圖中可以看到,這是一個(gè)在時(shí)下小型機(jī)械設(shè)備上的典型應(yīng)用,它的中樞是PLC,控制著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。在膨化機(jī)的控制里,我們主要是控制兩個(gè)指標(biāo):彭化程度與規(guī)格質(zhì)量,整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都圍繞這兩個(gè)目的進(jìn)行。
二、系統(tǒng)連接
系統(tǒng)的連接講究簡(jiǎn)潔實(shí)用,要求既要滿足運(yùn)行要求又能簡(jiǎn)單,艾默生的PLC都提供兩個(gè)通信口,根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)我們對(duì)變頻器、觸摸屏都采取通信的方式進(jìn)行連接,結(jié)合PLC 輸入/輸出控制的外部電磁閥既提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)也減少了成本 ,但由于變頻器、觸摸屏與艾默生PLC的通信方式不同,在使用中必須對(duì)PLC的通信口進(jìn)行設(shè)置,在系統(tǒng)中,我們用COM0口與觸摸屏通信,用COM1的RS485與變頻器通信,其PLC系統(tǒng)塊的參數(shù)設(shè)置如下:

這其中與觸摸屏通信的COM0口設(shè)置為Modbus協(xié)議,格式為:波特率:9600 偶校驗(yàn) 8個(gè)數(shù)據(jù)位 1個(gè)停止位;與變頻器通信的COM1口則設(shè)置為自由口協(xié)議,格式為:波特率:9600 不校驗(yàn) 8個(gè)數(shù)據(jù)位 1個(gè)停止位。
三、性能指標(biāo)
膨化機(jī)的性能指標(biāo)主要就是上面提到的兩點(diǎn):彭化程度與規(guī)格質(zhì)量。在彭化程度上主要是通過調(diào)節(jié)各個(gè)氣路上的電磁閥及變頻器的輸出來完成,從實(shí)際的結(jié)果來看效果非常滿意;而規(guī)格質(zhì)量方面,由于我們采用了高速計(jì)數(shù)輸入,以計(jì)算電機(jī)的圈數(shù)來計(jì)算生產(chǎn)的質(zhì)量,同時(shí)對(duì)變頻器進(jìn)行能耗制動(dòng),把停機(jī)時(shí)間設(shè)在0.1秒,保證電機(jī)快速停機(jī),在后來的重量測(cè)算中我們分別設(shè)定100g、200g、300誤差都控制在±1g的范圍內(nèi),雖然在小重量時(shí)的誤差有點(diǎn)偏大(達(dá)到了1%)但由于最終用戶不會(huì)出現(xiàn)像100g這樣小的規(guī)格,而且在編碼盤上增加打孔量還可以減小誤差,最后客戶對(duì)我們?cè)谶@個(gè)最重要指標(biāo)上表示了滿意,整個(gè)系統(tǒng)順利通過了驗(yàn)收。
四、注意事項(xiàng)
這次的膨化機(jī)應(yīng)用,是我們第一次使用艾默生的PLC,在使用過程中碰到過幾個(gè)問題需注意:
1、 由于艾默生PLC的輸入是采用漏型方式的,我們?cè)谶x擇接近開關(guān)時(shí)應(yīng)首先考慮NPN型;
2、 在對(duì)高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值進(jìn)行處理時(shí)應(yīng)用雙字運(yùn)算,包括比較指令等,以防止計(jì)算出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3、 在COM0處于Modbus協(xié)議時(shí),如要對(duì)PLC進(jìn)行程序上下傳,應(yīng)將運(yùn)行開關(guān)的位置放在TM位上才能成功,在off位上不能正常上下傳。
結(jié)束語:
艾默生PLC在膨化機(jī)上的應(yīng)用取得了成功,為我們?cè)谶@方面的應(yīng)用積累了經(jīng)驗(yàn),同時(shí)為我們?cè)谝院蟮耐茝V中增強(qiáng)了信心。
引言:
膨化機(jī)是一種在玻璃纖維行業(yè)應(yīng)用甚廣的機(jī)械設(shè)備,一直以來設(shè)備都是通過進(jìn)口來滿足國(guó)內(nèi)需求,它的主要功能是把經(jīng)過初加工后的玻璃纖維進(jìn)行加壓彭化再處理,使其變成如棉花狀的物質(zhì);經(jīng)過此處理后的玻纖則成為一種上好的消音材料。由于此設(shè)備的良好前景,我們的一個(gè)客戶找到我們希望合作生產(chǎn)此設(shè)備,由我們負(fù)責(zé)整個(gè)電控部分,他們進(jìn)行機(jī)械制造。而在這個(gè)系統(tǒng)中我們首次使用了艾默生新近推出的EC20系列PLC,下面詳細(xì)介紹一下電控系統(tǒng)。
一、系統(tǒng)組成
膨化機(jī)的電控部分主要有二個(gè)部分組成:監(jiān)控部份與傳動(dòng)部分,經(jīng)過考慮我們使用一臺(tái)艾默生32點(diǎn)的PLC(型號(hào):EC20-2012BRA)和一臺(tái)海泰克的觸摸屏組成監(jiān)控部分,另外用一臺(tái)艾默生EV1000的變頻器組成傳動(dòng)部分,其系統(tǒng)圖如下:
膨化機(jī)是一種在玻璃纖維行業(yè)應(yīng)用甚廣的機(jī)械設(shè)備,一直以來設(shè)備都是通過進(jìn)口來滿足國(guó)內(nèi)需求,它的主要功能是把經(jīng)過初加工后的玻璃纖維進(jìn)行加壓彭化再處理,使其變成如棉花狀的物質(zhì);經(jīng)過此處理后的玻纖則成為一種上好的消音材料。由于此設(shè)備的良好前景,我們的一個(gè)客戶找到我們希望合作生產(chǎn)此設(shè)備,由我們負(fù)責(zé)整個(gè)電控部分,他們進(jìn)行機(jī)械制造。而在這個(gè)系統(tǒng)中我們首次使用了艾默生新近推出的EC20系列PLC,下面詳細(xì)介紹一下電控系統(tǒng)。
一、系統(tǒng)組成
膨化機(jī)的電控部分主要有二個(gè)部分組成:監(jiān)控部份與傳動(dòng)部分,經(jīng)過考慮我們使用一臺(tái)艾默生32點(diǎn)的PLC(型號(hào):EC20-2012BRA)和一臺(tái)海泰克的觸摸屏組成監(jiān)控部分,另外用一臺(tái)艾默生EV1000的變頻器組成傳動(dòng)部分,其系統(tǒng)圖如下:

二、系統(tǒng)連接
系統(tǒng)的連接講究簡(jiǎn)潔實(shí)用,要求既要滿足運(yùn)行要求又能簡(jiǎn)單,艾默生的PLC都提供兩個(gè)通信口,根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)我們對(duì)變頻器、觸摸屏都采取通信的方式進(jìn)行連接,結(jié)合PLC 輸入/輸出控制的外部電磁閥既提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)也減少了成本 ,但由于變頻器、觸摸屏與艾默生PLC的通信方式不同,在使用中必須對(duì)PLC的通信口進(jìn)行設(shè)置,在系統(tǒng)中,我們用COM0口與觸摸屏通信,用COM1的RS485與變頻器通信,其PLC系統(tǒng)塊的參數(shù)設(shè)置如下:

這其中與觸摸屏通信的COM0口設(shè)置為Modbus協(xié)議,格式為:波特率:9600 偶校驗(yàn) 8個(gè)數(shù)據(jù)位 1個(gè)停止位;與變頻器通信的COM1口則設(shè)置為自由口協(xié)議,格式為:波特率:9600 不校驗(yàn) 8個(gè)數(shù)據(jù)位 1個(gè)停止位。
三、性能指標(biāo)
膨化機(jī)的性能指標(biāo)主要就是上面提到的兩點(diǎn):彭化程度與規(guī)格質(zhì)量。在彭化程度上主要是通過調(diào)節(jié)各個(gè)氣路上的電磁閥及變頻器的輸出來完成,從實(shí)際的結(jié)果來看效果非常滿意;而規(guī)格質(zhì)量方面,由于我們采用了高速計(jì)數(shù)輸入,以計(jì)算電機(jī)的圈數(shù)來計(jì)算生產(chǎn)的質(zhì)量,同時(shí)對(duì)變頻器進(jìn)行能耗制動(dòng),把停機(jī)時(shí)間設(shè)在0.1秒,保證電機(jī)快速停機(jī),在后來的重量測(cè)算中我們分別設(shè)定100g、200g、300誤差都控制在±1g的范圍內(nèi),雖然在小重量時(shí)的誤差有點(diǎn)偏大(達(dá)到了1%)但由于最終用戶不會(huì)出現(xiàn)像100g這樣小的規(guī)格,而且在編碼盤上增加打孔量還可以減小誤差,最后客戶對(duì)我們?cè)谶@個(gè)最重要指標(biāo)上表示了滿意,整個(gè)系統(tǒng)順利通過了驗(yàn)收。
四、注意事項(xiàng)
這次的膨化機(jī)應(yīng)用,是我們第一次使用艾默生的PLC,在使用過程中碰到過幾個(gè)問題需注意:
1、 由于艾默生PLC的輸入是采用漏型方式的,我們?cè)谶x擇接近開關(guān)時(shí)應(yīng)首先考慮NPN型;
2、 在對(duì)高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值進(jìn)行處理時(shí)應(yīng)用雙字運(yùn)算,包括比較指令等,以防止計(jì)算出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3、 在COM0處于Modbus協(xié)議時(shí),如要對(duì)PLC進(jìn)行程序上下傳,應(yīng)將運(yùn)行開關(guān)的位置放在TM位上才能成功,在off位上不能正常上下傳。
結(jié)束語:
艾默生PLC在膨化機(jī)上的應(yīng)用取得了成功,為我們?cè)谶@方面的應(yīng)用積累了經(jīng)驗(yàn),同時(shí)為我們?cè)谝院蟮耐茝V中增強(qiáng)了信心。
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