可編程控制器的安裝和維護(hù)的留意事項(xiàng)
可編程控制器（PLC）是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，具有控制功能強(qiáng)，可靠性高，使用靈活方便，易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但在使用時(shí)由于產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境惡劣，干擾源眾多，如大功率用電設(shè)備的起動(dòng)或停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾，電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等通過(guò)電磁耦合產(chǎn)生的工頻干擾等，都會(huì)影響PLC的正常工作。盡管PLC是專門在現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，使它對(duì)產(chǎn)業(yè)環(huán)境比較適應(yīng)，但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件， 并采取必要的抗干擾措施。
PLC在安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)留意的題目
1 PLC的安裝
PLC適用于大多數(shù)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求?？刂芇LC的工作環(huán)境，可以有效地進(jìn)步它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí)，要避開(kāi)下列場(chǎng)所：
?。?）環(huán)境溫度超過(guò)0 ～ 50℃的范圍；
（2）相對(duì)濕度超過(guò)85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；
（3）太陽(yáng)光直接照射；
?。?）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等；
（5）有打量鐵屑及灰塵；
?。?）頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為10 ～ 55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；
?。?）超過(guò)10g（重力加速度）的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國(guó)共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。 DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對(duì)。在軌道上，先裝好左右?jiàn)A板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可＊，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的透風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。假如四周環(huán)境超過(guò)55C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫透風(fēng)。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能闊別高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的間隔。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從透風(fēng)窗掉進(jìn)可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。
2 電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸進(jìn)傳感（如光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)）提供直流24V電源。
假如電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過(guò)10ms或電源下降超過(guò)答應(yīng)值，則PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開(kāi)。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸進(jìn)接通，則操縱自動(dòng)進(jìn)行。
對(duì)于電源線來(lái)的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。假如電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
3 接地
良好的接地是保證PLC可＊工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地。假如要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸進(jìn)端、輸出真?zhèn)€干擾，應(yīng)給可編程控制器接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開(kāi)。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能＊近PLC。
4 直流24V接線端
使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸進(jìn)器件時(shí)，PLC內(nèi)部24V電源通過(guò)輸進(jìn)器件向輸進(jìn)端提供每點(diǎn)7mA的電流。
PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí)，COM端子是直流24V地端。假如采用擴(kuò)展船員，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái)。另外，任何外部電源不能接到這個(gè)端子。
假如發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸進(jìn)對(duì)可編程控制器不起作用。
每種型號(hào)的PLC的輸進(jìn)點(diǎn)數(shù)目是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸進(jìn)點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。
5 輸進(jìn)接線
PLC一般接受行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸進(jìn)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。輸進(jìn)接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口。輸進(jìn)接線，一般指外部傳感器與輸進(jìn)端口的接線。
輸進(jìn)器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN管。輸進(jìn)器件接通時(shí)，輸進(jìn)端接通，輸進(jìn)線路閉合，同時(shí)輸進(jìn)指示的發(fā)光二極管亮。
輸進(jìn)真?zhèn)€一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸進(jìn)觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸進(jìn)線路串進(jìn)的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。
若在輸進(jìn)觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開(kāi)關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過(guò)兩只。
另外，輸進(jìn)接線還應(yīng)特別留意以下幾點(diǎn)：
（1）輸進(jìn)接線一般不要超過(guò)30m。但假如環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸進(jìn)接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。
（2）輸進(jìn)、輸出線不能用同一根電纜，輸進(jìn)、輸出線要分開(kāi)。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度，應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。
6 輸出接線
?。?）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
?。?）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出
繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。
?。?）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。
?。?）采用繼電器輸出時(shí)，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng)。
?。?）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。
此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應(yīng)盡量闊別高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
PLC在安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)留意的題目
1 PLC的安裝
PLC適用于大多數(shù)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求?？刂芇LC的工作環(huán)境，可以有效地進(jìn)步它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí)，要避開(kāi)下列場(chǎng)所：
?。?）環(huán)境溫度超過(guò)0 ～ 50℃的范圍；
（2）相對(duì)濕度超過(guò)85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；
（3）太陽(yáng)光直接照射；
?。?）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等；
（5）有打量鐵屑及灰塵；
?。?）頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為10 ～ 55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；
?。?）超過(guò)10g（重力加速度）的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國(guó)共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。 DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對(duì)。在軌道上，先裝好左右?jiàn)A板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可＊，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的透風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。假如四周環(huán)境超過(guò)55C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫透風(fēng)。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能闊別高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的間隔。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從透風(fēng)窗掉進(jìn)可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。
2 電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸進(jìn)傳感（如光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)）提供直流24V電源。
假如電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過(guò)10ms或電源下降超過(guò)答應(yīng)值，則PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開(kāi)。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸進(jìn)接通，則操縱自動(dòng)進(jìn)行。
對(duì)于電源線來(lái)的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。假如電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
3 接地
良好的接地是保證PLC可＊工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地。假如要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸進(jìn)端、輸出真?zhèn)€干擾，應(yīng)給可編程控制器接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開(kāi)。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能＊近PLC。
4 直流24V接線端
使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸進(jìn)器件時(shí)，PLC內(nèi)部24V電源通過(guò)輸進(jìn)器件向輸進(jìn)端提供每點(diǎn)7mA的電流。
PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí)，COM端子是直流24V地端。假如采用擴(kuò)展船員，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái)。另外，任何外部電源不能接到這個(gè)端子。
假如發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸進(jìn)對(duì)可編程控制器不起作用。
每種型號(hào)的PLC的輸進(jìn)點(diǎn)數(shù)目是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸進(jìn)點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。
5 輸進(jìn)接線
PLC一般接受行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸進(jìn)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。輸進(jìn)接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口。輸進(jìn)接線，一般指外部傳感器與輸進(jìn)端口的接線。
輸進(jìn)器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN管。輸進(jìn)器件接通時(shí)，輸進(jìn)端接通，輸進(jìn)線路閉合，同時(shí)輸進(jìn)指示的發(fā)光二極管亮。
輸進(jìn)真?zhèn)€一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸進(jìn)觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸進(jìn)線路串進(jìn)的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。
若在輸進(jìn)觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開(kāi)關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過(guò)兩只。
另外，輸進(jìn)接線還應(yīng)特別留意以下幾點(diǎn)：
（1）輸進(jìn)接線一般不要超過(guò)30m。但假如環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸進(jìn)接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。
（2）輸進(jìn)、輸出線不能用同一根電纜，輸進(jìn)、輸出線要分開(kāi)。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度，應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。
6 輸出接線
?。?）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
?。?）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出
繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。
?。?）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。
?。?）采用繼電器輸出時(shí)，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng)。
?。?）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。
此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應(yīng)盡量闊別高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
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