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can總線擴(kuò)展幀的雙濾波方式

can總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時,其它的can控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數(shù)據(jù)幀的id是否和本節(jié)點相吻合,如果與本節(jié)點吻合,那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應(yīng)寄存器里,否則就拋棄該數(shù)據(jù),從而也能夠減輕總線控制器的工作量。換句話說,總線上數(shù)據(jù)幀的id通過待接收節(jié)點的驗收濾波后是吻合的,是可以被接收的。

那么,總線控制器是如何進(jìn)行驗收濾波的呢?驗收濾波分單濾波和雙濾波。標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀由于id長度不同,它們的兩種濾波也有所區(qū)別。

can總線擴(kuò)展幀的雙濾波方式

所謂雙濾波,就是有兩次的濾波,但并非兩次濾波都需要通過才雙通過,兩次濾波只要有一次濾波成功那么就默認(rèn)濾波通過,可以接收數(shù)據(jù)了。

舉個例子。如果acr0=11101111,amr0=00000000,那么要想通過驗收濾波,必須id.28-id.21=acr0=11101111。如果amr0=00010000,那么id.28-id.21=11111111時,也可以通過驗收濾波,因為此時amr0的第五位為1,也就是屏蔽了acr0的第五位。所以id的相應(yīng)位可以不合acr0一致。

在擴(kuò)展幀的雙濾波方式下,acr0\acr1分別對應(yīng)id.28-id.13,acr2\acr3分別也對應(yīng)id.28-id.13,這就達(dá)到了兩次濾波的效果。

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