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modbus協(xié)議的傳輸方式

控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式(ascii或rtu)中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的modbus網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式,包括串口通信參數(shù)(波特率、校驗(yàn)方式等),在配置每個(gè)控制器的時(shí)候,在一個(gè)modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。

所選的ascii或rtu方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的modbus網(wǎng)絡(luò),它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?,以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。

在其它網(wǎng)絡(luò)上(象map和modbus plus)modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無(wú)關(guān)的幀。

1、ascii模式

當(dāng)控制器設(shè)為在modbus網(wǎng)絡(luò)上以ascii(美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼)模式通信,在消息中的每個(gè)8bit

字節(jié)都作為兩個(gè)ascii字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯(cuò)誤。

代碼系統(tǒng)

十六進(jìn)制,ascii字符0...9,a...f

消息中的每個(gè)ascii字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成

每個(gè)字節(jié)的位

1個(gè)起始位

7個(gè)數(shù)據(jù)位,最小的有效位先發(fā)送

1個(gè)奇偶校驗(yàn)位,無(wú)校驗(yàn)則無(wú)

1個(gè)停止位(有校驗(yàn)時(shí)),2個(gè)bit(無(wú)校驗(yàn)時(shí))

錯(cuò)誤檢測(cè)域

lrc(縱向冗長(zhǎng)檢測(cè))

2、rtu模式

當(dāng)控制器設(shè)為在modbus網(wǎng)絡(luò)上以rtu(遠(yuǎn)程終端單元)模式通信,在消息中的每個(gè)8bit字節(jié)包含兩個(gè)4bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是:在同樣的波特率下,可比ascii方式傳送更多的數(shù)據(jù)。

代碼系統(tǒng)

8位二進(jìn)制,十六進(jìn)制數(shù)0...9,a...f

消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成

每個(gè)字節(jié)的位

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