問：小弟有段程序沒有看懂，就是給絕對值編碼器賦值的程序（dp組態(tài)通訊方式，32bit多圈p+f）。程序中是這樣做的：在正常運(yùn)行的時(shí)候 把dw#16#401f載入到編碼器的輸入32bit中，當(dāng)要給絕對值編碼器賦值的時(shí)候停止dw#16#401f的載入，而載入的是dw#16#8000401f，這里401f就是載入的數(shù)值，這里為什么在正常運(yùn)行中要一直載入dw#16#401f呢？而在給編碼器賦值的時(shí)候缺載入dw#16#8000401f，這里是不是編碼器的32位當(dāng)中，其中有幾個(gè)位是用來控制編碼器的呢？比如編碼器32位中最高的那位是用來給編碼器數(shù)值清0的，小弟在此處有點(diǎn)摸不清頭腦，大俠們能給解答下么？另外p+f的多圈絕對值編碼器做多能轉(zhuǎn)多少圈？怎么計(jì)算的啊？
答：因?yàn)橐矝]用過倍加福的編碼器，所以具體dp通訊的雙字的每一位什么意思不太知道。但是絕對值編碼器都是很相似的，我們經(jīng)常用t+r的絕對值編碼器，按你說的給絕對值編碼器寫值，意思也就是對編碼器進(jìn)行標(biāo)定。通常要對編碼器寫值必須觸發(fā)控制字的一個(gè)位，在你的編碼器看來也就是dw#16#8000401f的最高位1，當(dāng)這一位置一就可以對編碼器進(jìn)行寫值了。而復(fù)位這一位就不能對絕對值編碼器進(jìn)行寫值。dw#16#401f這個(gè)雙字的意思是正常運(yùn)行時(shí)的控制字，也可能包含狀態(tài)字。具體的含義你可以詳見以下倍加福這款編碼器的通訊章節(jié)，得到dp通訊中每一位的意思。由于很少用倍加福的。
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