伺服驅(qū)動器的rdy和sf燈紅色常亮 run和dp1常綠
rdy燈紅色常亮：表示驅(qū)動器至少存在一個或以上的故障。
dp1常綠：代表這個通訊口正常，在進(jìn)行dp循環(huán)通訊。
sf燈紅色常亮：代表有系統(tǒng)故障。
run常綠代表在工作，不代表什么異?，F(xiàn)象。
個人建議你先查出驅(qū)動器報的到底是什么故障，這一點(diǎn)可以通過查看其故障號來進(jìn)行故障定位（可以利用starter軟件來查詢故障號）。一旦伺服驅(qū)動器的故障定位了，那么rdy燈、sf燈異常的問題也就迎刃而解了。
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