絕對(duì)型與增量型編碼器的區(qū)別
“絕對(duì)型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言?！敖^對(duì)型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對(duì)位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，不管什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電。
“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)a、b脈沖信號(hào)和一個(gè)z(l)零位信號(hào)，a、b脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過a,b脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，所以，伺服驅(qū)動(dòng)器的“增量型編碼器”比“絕對(duì)型編碼器”在價(jià)格上便宜許多。
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