伺服電機的結構圖
交流伺服的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。
交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓uf，控制繞組兩端施加控制電壓uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉動起來。
通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生一個旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。
為了在電機內形成一個圓形旋轉磁場，要求激磁電壓uf和控制電壓uk之間應有90度的相位差，常用的方法有：
（1）利用三相的相電壓和線電壓構成90度的移相
（2）利用三相電源的任意線電壓
（3）采用移相網(wǎng)絡
（4）在激磁相中串聯(lián)器
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