按照常理來說，接線要根據(jù)線的顏色來區(qū)分接線。但是不同公司生產(chǎn)的步進電機，線的顏色不一樣。特別是國外的步進電機。接線應(yīng)該用打表。
通過上圖可知，a，~a 是聯(lián)通的，b 和~b 是聯(lián)通。那么，a 和~a 是一組a，b 和~b 是一組b。
不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進電機。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看a 和~a 之間，b 和b~之間有沒有公共端com抽線。如果a 組和b 組各自有一個com 端，則該步進電機六線，如果a 和b 組的公共端連在一起，則是5線的。
所以，要弄清步進電機如何接線，只需把a 組和b 組分開。用萬用表打。
四線：由于四線沒有com 公共抽線，所以，a 和b 組是絕對絕緣的，不連通的。
所以，用萬用表測，不連通的是一組。
五線：由于五線中，a 和b 組的公共端是連接在一起的。用萬用表測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)模敲?，這根線就是公共com 端。對于驅(qū)動五線步進電機，公共com 端不連接也是可以驅(qū)動步進電機的。
六線：a 和b 組的公共抽線com 端是不連通的。同樣，用萬用表測電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com 端，另2 根線就屬于一組。對于驅(qū)動四相六線步進電機，兩根公共com 端不接先也可以驅(qū)動該步進電機的。
步進電機驅(qū)動器驅(qū)動碼：
從圖中可以看出來,要實現(xiàn)步進電機的轉(zhuǎn)動,可以用以下兩種方式:
(1)8 拍的方式
八個狀態(tài)：1、在a 與a-正電壓，b 與b-不給電懸空；2、在a 與a-正電壓，b與b-也給正電壓；3、a 與a-不給電壓懸空，b 與b-正電壓；4、a 與a-給負電壓，b 與b-給正電壓；5、a 與a-給負電壓，b 與b-不給懸空；6、a 與a-給負電壓，b 與b-給負電壓；7、a 與a-不給電懸空，b 與b-給負電壓；8、a 與給正電壓，b 與b-給負電壓；按以上八個狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。
四個引腳各一根控制線：a~h表示各線時序
a b c d e f g h
a 1 1 0 0 0 0 0 1
a- 0 0 0 1 1 1 0 0
b 0 1 1 1 0 0 0 0
b- 0 0 0 0 0 1 1 1
.........
(2)4 拍的方式
我的方法一般是電流驅(qū)動的。我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍：
ab － a~b － a~b~ － ab~ 為一個轉(zhuǎn)向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 為反向。
自己的一點體會:偶覺得兩相4 線電機和四相4 線電機差不多.(這從上面
我畫的圖)也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同(這也導(dǎo)致編程上脈沖表的不同),在功能上是一樣的。
：鞏經(jīng)理
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