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怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)

選擇應(yīng)遵循先選電機(jī)后選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原則,先明確負(fù)載特性,再通過(guò)比較不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線,找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī)。

1、一般應(yīng)選用力矩比實(shí)際需要大百分之五十到百分之百的步進(jìn)電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行,即便是瞬間過(guò)載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來(lái)回作動(dòng)。

2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》10ma),以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通,否則會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步;如果輸入脈沖頻率過(guò)高,會(huì)因個(gè)別脈沖接收不到,導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。

3、啟動(dòng)頻率不應(yīng)太高,應(yīng)在啟動(dòng)程序中設(shè)置加速過(guò)程,即從規(guī)定的啟動(dòng)頻率開(kāi)始,加速到設(shè)定頻率,否則就可能不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。

4、電機(jī)如果未固定好,造成強(qiáng)烈共振,也會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。

5、應(yīng)了解步進(jìn)電機(jī)的固有弱點(diǎn):輸入脈沖頻率過(guò)高,易導(dǎo)致丟步;輸入脈沖頻率過(guò)低,易出現(xiàn)共振;轉(zhuǎn)速偏高時(shí)扭矩降低明顯。

6、應(yīng)了解最新型步進(jìn)電機(jī)的性能,必要時(shí)選用采用了最新控制技術(shù)的高級(jí)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),高級(jí)系統(tǒng)既可以使步進(jìn)電機(jī)在高速狀態(tài)下減少共振,還能運(yùn)用減少步進(jìn)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的技術(shù),增加電機(jī)在高速狀態(tài)下的扭矩。

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