伺服電機的正確測試步驟
首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就ok。
第二步，把驅動器按圖紙接上(例如用了調壓器，從100v調到220v，怕驅動器是100v的)，通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。
第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。
第四步，按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉動。按說明書上的說明，調整撥動開關，最后把“servo-on” 撥動以后，電機一下子鎖定了，ok!然后旋動電位器，使spr/trqr輸入引腳有電壓，好!電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。
第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡(或者使用mach3，連接并行口)接到脈沖、方向接口上，電機也轉動了!按照500kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。
最后，再調節(jié)一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的led陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試i/o輸入的。
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：鞏經理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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