伺服電機(jī)如何調(diào)速?
是交流電機(jī),就是變頻調(diào)速的;伺服電機(jī)是直流電機(jī),就是直流調(diào)壓調(diào)速的;所有伺服都可以看成“+電機(jī)調(diào)速電路+編碼器”.
伺服速度梯形圖上的啟動、加速、勻速、減速、停車指令都是plc計(jì)數(shù)器器完成并輸出的;
這些運(yùn)行指令到達(dá)調(diào)速電路,調(diào)速電路實(shí)施對伺服電機(jī)的啟動、加速、勻速、減速、停車;
位置環(huán)就是plc的一個計(jì)數(shù)器,用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù),編碼器反饋的脈沖作為減計(jì)數(shù)脈沖,計(jì)數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較,輸出各種運(yùn)行指令。
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