伺服電機啟動電流影響因素有哪些？
1.5kw點動運轉(zhuǎn)時啟動電流在額度范圍內(nèi)，為什么走自動運行時啟動電流就很大？
答：實際上就是位置環(huán)響應(yīng)滯后造成的，導(dǎo)致機械的運行滯后，跟隨誤差較大，出現(xiàn)啟動電流大。需要仔細分析，注意以下幾點：
1.可以適當(dāng)減小md32200: posctrl_gain (kv因子)。
增大軸參數(shù)md 36400: contour_tol (輪廓監(jiān)控允差帶)，再試機，
2.如故障現(xiàn)象未變，需要檢查機械傳動的各個環(huán)節(jié)，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，各個機械傳動環(huán)節(jié)的潤滑是否良好，間隙是否適當(dāng)?shù)?.....用手摸或觀察就能判斷導(dǎo)軌、絲杠是否有油膜；工作臺的斜鐵調(diào)整是否適當(dāng)。另外，位置檢測元件如編碼器信號狀態(tài)不正常，也會造成該故障，具體方法如下：
將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進行調(diào)整或更換，
3.改變加工條件，改善排屑條件，利于排屑，或者改變加工工藝參數(shù)，如通過減少進給率/提高轉(zhuǎn)速，再反復(fù)試機。
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