步進電機空載最高速度的問題
兩相的空載轉(zhuǎn)速最高可以達到2000轉(zhuǎn)/分鐘以上，不過它只是一個參考值，沒有什么實際意義，因為步進電機的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的升高下降很快，轉(zhuǎn)速高到一定程度時力矩幾乎為零。步進電機在整步無細分情況下（每200個脈沖轉(zhuǎn)一圈）提高時鐘頻率，人們往往發(fā)現(xiàn)電機在遠未達到空載最高速度時即發(fā)生堵轉(zhuǎn)，以至于搞不清最高轉(zhuǎn)速到底是多少，甚至懷疑自己的系統(tǒng)是否正常，這就是其中的真正原因所在。
步進電機在低速下的運行性能才有實際意義，一般是每分鐘300轉(zhuǎn)到600轉(zhuǎn)，考慮到用戶使用機械減速裝置帶負載，要使電機提供足夠的力矩，電機的常態(tài)速度常常被選擇在每分鐘幾十轉(zhuǎn)，此時電機供力大、效率高、噪音低，至于振動問題，則要靠增加驅(qū)動器細分的方法加以解決了。
最高空載轉(zhuǎn)速的計算公式為：
空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）=60 乘以 時鐘頻率 / 200乘以 細分?jǐn)?shù) (m是細分?jǐn)?shù)）
假如m=16，時鐘頻率=150khz
則最高空載轉(zhuǎn)速約等于2800轉(zhuǎn)/分鐘
即60乘以150000，再除以200與16的積，得出的結(jié)果。
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