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齒條傳動伺服電子齒輪比的算法

齒條傳動,蝸輪傳動伺服齒輪比的算法不一樣嗎?求齒條傳動伺服電子齒輪比算法公式。

答:1、電子齒輪的計算與傳動方式?jīng)]有關系;

2、電子齒輪比=編碼器周反饋脈沖數(shù)/周指令脈沖數(shù)

=編碼器反饋脈沖頻率/指令脈沖頻率

3、指令脈沖頻率=計數(shù)額定頻率;

4、這樣:

電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉速(r/s)/plc計數(shù)額定頻率

5、脈沖當量的計算與傳動有關;

6、脈沖當量=周工件移動的距離/周指令脈沖數(shù)

=工件移動速度/指令脈沖頻率

7、其中工件移動速度與傳動有關:

1)絲杠:

周工件移動距離=螺距/減速比

工件移動速度=螺距/減速比×電機速度(r/s)

2)齒條傳動:

周工件移動距離=齒輪周長/減速比

工件移動速度=齒輪周長/減速比×電機速度(r/s)

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