編碼器解碼接口在運(yùn)動控制卡和伺服驅(qū)動器中的應(yīng)用
在或其他數(shù)控設(shè)備中，往往都會用到光柵尺或編碼器等位置傳感部件，用以來測量機(jī)械運(yùn)動部件的實(shí)際運(yùn)動位置及速度信息。那么光柵尺或編碼器測量到的數(shù)值，就需要專門的接收部件來處理。一般的編碼器輸出的信號是ab（或abz）相正交編碼信號，之所以這樣編碼也是為了將方向信息加入碼流，同時也有利抗干擾等方面的處理。因此在接收這個信號時就需要專門的解碼接口電路，將所得的數(shù)據(jù)也就是實(shí)際運(yùn)動位置/位置信息傳遞給處理單元，或通過總線（比如 pci）傳遞給數(shù)控設(shè)備的中央控制系統(tǒng)中，讓控制系統(tǒng)的軟硬件根據(jù)測來的實(shí)際信息與理想（邏輯）信息進(jìn)行對比，然后根據(jù)比較的誤差結(jié)果再去調(diào)節(jié)運(yùn)動部件的位置和速度，或做其他中斷、開關(guān)性的輸出動作以達(dá)到控制機(jī)械運(yùn)動的目的。甚至，通過一套完整的算法來把位置、速度、力矩等信息納入體系中來，做實(shí)時反饋處理，這也就是我們所說的閉環(huán)（半閉環(huán)）處理，我們常見的算法就是pid（或pi）算法。這樣以來，就比較方便于讓機(jī)械設(shè)備在全自動的運(yùn)行下達(dá)到快、準(zhǔn)、柔的特性。
圖1：sm2100功能框圖
圖2：解碼計(jì)數(shù)部分的原理
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