西門子S7-300、400系列PLC的分布式擴展
通過現(xiàn)場總線，以通信的方式對遠程丨/O站點信號進行讀寫操作，這種分布式擴展方式漸漸替代了原有的中央擴展方式，使用分布式擴展方式有以下幾點好處：
1)使用分布式擴展，可以大大地擴展CPU與遠程1/O站的距離，較遠可以達到幾十千米。
2)接線方便，遠程I/O站通常放置于傳感器附近，通過一根總線就可以將丨/0站的信號采集到CPU中，而不用將所有的信號線連接到主控室。
3)節(jié)省布線的費用，使用遠程I/O站，大大降低了電纜的使用量，從而降低了布線費用。
4)遠程丨/0站的種類多，適合各種應(yīng)用的場合。
5)便于調(diào)試，復(fù)雜的接線往往增加調(diào)試的時間，但使用分布式擴展的方式，在I/O站即可校正傳感器的信號。
6)節(jié)省工程時間。
7)便于設(shè)備的維護。
8)由于通信方式統(tǒng)一，第三方的設(shè)備很容易集成到系統(tǒng)中。
9)為了增加系統(tǒng)的可靠性，遠程I/O站也可以成為智能從站，獨立控制遠程設(shè)備。
10)在一些不便布線的場合，如旋轉(zhuǎn)臺、玻璃隔斷等，可以使用紅外、無線以太網(wǎng)、滑觸線等方式通信。
11)通過現(xiàn)場總線，可以對總線上所有智能的站點進行編程。
通過現(xiàn)場總線PR0FIBUS-DP實現(xiàn)的分布式擴展，如圖3-4所示（STEP7配置界面）。
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖，一條現(xiàn)場總線帶有遠程I/O站的個數(shù)與主站的類型有關(guān)，通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個遠程從站，S7-400系列PLC可以連接123個遠程從站。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問從站數(shù)據(jù)，具有獨立的處理功能，不占用CPU的運行時間，從站輪詢時間典型值為10ms左右，滿足實時性的要求。
隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展，以太網(wǎng)的實時性得到很大的提高，基于實時以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場設(shè)備實時性的控制要求，也可以實現(xiàn)分布式擴展。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比，連接的I/O站個數(shù)更多，如果使用等實時（IRT)技術(shù)，可以滿足非常高的實時性要求，循環(huán)時間可以為1ms，循環(huán)間隔誤差小于1us。
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